[实用新型]一种光学三维扫描仪

权利要求书

1.一种光学三维扫描仪，其特征在于，包括轨道、支架、控制模块和扫描单元，所述支架底部设有轮，所述支架可移动固定于轨道上，并通过第一驱动装置驱动，第一驱动装置为第一步进电机；

或，第一驱动装置为气动装置，所述气动装置包括气动杆和气缸，气缸固定于地面或台座，气动杆铰接所述支架；

所述扫描单元包括摄像头和转向单元，所述摄像头设有多个，所述转向单元为固定于驱动单元与摄像头之间的第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机均连接控制模块；

所述支架包括框体，所述框体为矩形框体，框体内部铰接第一杆组和第二杆组。

2.根据权利要求1所述的一种光学三维扫描仪，其特征在于，所述轨道可采用L形轨道、U形轨道或O形轨道。

3.根据权利要求1所述的一种光学三维扫描仪，其特征在于，所述第一杆组位于第二杆组上侧，所述第一杆组包括多个第一杆，所述多个第一杆固定端分别铰接所述框体，移动端共同连接第二步进电机；所述第二杆组包括多个第二杆，所述多个第二杆固定端分别铰接所述框体，移动端共同连接第二摄像头第二步进电机。

4.根据权利要求1或3所述的一种光学三维扫描仪，其特征在于，所述第一杆组中至少有一个第一杆在与框体的铰接处设有第第三步进电机直接带动第一杆来回摆动，所述第二杆组中至少有一个第二杆在与框体的铰接处设有第四步进电机直接带动第二杆来回摆动，所述第三步进电机和第四步进电机均连接控制模块；

或，多个第一杆与多个第二杆均采用伸缩杆，多个第一杆与第二杆与所述框体铰接。

5.根据权利要求1所述的一种光学三维扫描仪，其特征在于，所述第一步进电机和第二步进电机均连接所述控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种光学三维扫描仪，其特征在于，所述多个摄像头与计算模块相连接，所述计算模块为计算机。

7.根据权利要求1或3所述的一种光学三维扫描仪，其特征在于，所述第二步进电机设有电机支架，所述电机支架上设有铰接座，所述多个第一杆和多个第二杆移动端设有铰接柱，所述铰接座与铰接柱连接。