[实用新型]一种四边形采摘刀

说明书

本实用新型公开了一种四边形采摘刀，包括基座和四个刀片，所述基座内设有固定轴，第一刀片和第二刀片分别通过轴承安装在固定轴上下两端，第三刀片和第四刀片分别铰接安装在第一刀片和第二刀片末端，第三刀片和第四刀片末端铰接在一起组成平行四边形结构，第一刀片上设有与其固定相连的第一从动锥齿轮，第二刀片上设有与其固定相连的第二从动锥齿轮，基座的U型槽底部设有同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同时啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片和第二刀片张开或者合拢完成剪切功能。本装置为全新采摘结构，其体积小，运行稳定，驱动方式多样，采摘效率高。

技术领域

本实用新型属于农业采摘领域，涉及一种采摘果实或者蔬菜的刀，具体涉及一种四边形采摘刀。

背景技术

在采摘蔬菜、果树的果实时，多数为手工直接采摘，不借助于任何采摘工具。但在采摘果柄粗壮且有刺的茄子、果柄有毛刺的黄瓜及果梗粗硬的桔子等蔬果时，一不小心会被刺扎到手；二是果柄比较粗壮，手工不容易掰断，用力过猛，整个果枝会被扯断，造成减产；三是手工随意采摘，容易在果实上留下伤口，不利于果实后期的贮藏保鲜；四是手工采摘的效率较低。因此需要研制合适的采摘工具。经检索，发现中国专利公开了一种绿豆采摘刀(专利号：ZL200820015439.1)、一种芦苇采摘刀具(专利号：ZL201020657484.4)、一种杆茎作物蝶形采摘刀(专利号：ZL200820210787.4)等，这些专利主要是针对某种作物茎秆的收割，而不是针对作物果实的采摘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全新结构的采摘刀，提高蔬菜或水果采摘效率，降低人力成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种四边形采摘刀，其特征在于：包括基座和四个刀片，所述基座为U型槽底座，基座的U型槽内设有固定轴，四个刀片分别为第一刀片、第二刀片、第三刀片、第四刀片，其中第一刀片和第二刀片分别通过轴承安装在固定轴上下两端，第三刀片和第四刀片分别铰接安装在第一刀片和第二刀片末端，第三刀片和第四刀片末端铰接在一起组成平行四边形结构，所述第一刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第一从动锥齿轮，所述第二刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第二从动锥齿轮，基座的U型槽底部设有同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同时啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片和第二刀片张开或者合拢完成剪切功能。

作为改进，所述主动锥齿轮通过摇把驱动旋转或者通过电机驱动旋转。

作为改进，所述刀片包括刀体和刀刃，所述刀体采用金属或塑料材质制成，所述刀刃采用金属或陶瓷材料制成。

作为改进，所述基座上设有限制第一刀片和第二刀片张开幅度的限位块，通过限位块使得第一刀片和第二刀片张开角度小于100度。

作为改进，所述限位块上设有位置传感器，通过位置传感器检测到刀片运动位置信号，达到极限时，信号发给控制器，通过控制器控制动力装置停止驱动。

本实用新型有益效果是：

本装置在水果采摘过程中，能以最小的横截面积以穿过密集的树杈，通过锥齿轮之间的传动，让的平面四杆机构来进行张开和闭合，实现水果的剪切。还可通过下方悬挂的轻质网孔管与地面收集器相连接，实现了连续采摘的目的，同时由于平面四杆的特性，在需要的情况下可以收缩到最小位置(即剪切位置)来钻入某些树叶及其茂密的区域。

附图说明

图1为四边形采摘刀结构示意图；

图2为四边形采摘刀基座部分结构示意图；

图3为四边形采摘刀张开时结构示意图；

图4为四边形采摘刀合拢剪切时结构示意图。