[实用新型]一种四边形采摘刀

权利要求书

1.一种四边形采摘刀，其特征在于：包括基座和四个刀片，所述基座为U型槽底座，基座的U型槽内设有固定轴，四个刀片分别为第一刀片、第二刀片、第三刀片、第四刀片，其中第一刀片和第二刀片分别通过轴承安装在固定轴上下两端，第三刀片和第四刀片分别铰接安装在第一刀片和第二刀片末端，第三刀片和第四刀片末端铰接在一起组成平行四边形结构，所述第一刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第一从动锥齿轮，所述第二刀片上设有与其固定相连且与固定轴同轴的第二从动锥齿轮，基座的U型槽底部设有同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同时啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片和第二刀片张开或者合拢完成剪切功能。

2.如权利要求1所述一种四边形采摘刀，其特征在于：所述主动锥齿轮通过摇把驱动旋转或者通过电机驱动旋转。

3.如权利要求1所述一种四边形采摘刀，其特征在于：所述刀片包括刀体和刀刃，所述刀体采用金属或塑料材质制成，所述刀刃采用金属或陶瓷材料制成。

4.如权利要求1所述一种四边形采摘刀，其特征在于：所述基座上设有限制第一刀片和第二刀片张开幅度的限位块，通过限位块使得第一刀片和第二刀片张开角度小于100度。

5.如权利要求4所述一种四边形采摘刀，其特征在于：所述限位块上设有位置传感器，通过位置传感器检测到刀片运动位置信号，达到极限时，信号发给控制器，通过控制器控制动力装置停止驱动。