[实用新型]一种搭载喷淋设备的管道爬行器

说明书

本实用新型公开了一种搭载喷淋设备的管道爬行器，包括车体、设置在车体上的搭载平台，在搭载平台上设有喷淋组件，喷淋组件包括横向喷管和设置在横向喷管前端的喷头，在喷头的周面上均匀分布有喷嘴；在搭载平台上部的长度方向上设有卡接固定横向喷管的凹槽，横向喷管的末端通过溶液输送管与外部的溶液储罐相连通；在车体前部两侧和后部两侧分别设置有车轮，每个车轮均连接有一组独立的驱动机构。本实用新型将溶液储罐与爬行器分离，爬行器车体仅搭载喷管和喷头，能够大幅减小爬行器的负重和整体体积，减小爬行器所需的驱动力；爬行器的车轮采用独立的直驱驱动机构，使车体的行动更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及管道爬行器设备技术领域，具体涉及一种搭载喷淋设备的管道爬行器。

背景技术

在许多行业中，需要对管道内部进行探测、缺陷检查、修补等工作，而许多待工作区域是人工无法直接触及、人眼无法直接看到的，这就需要借助搭载设备，将探测、检修需要用到的探测仪器如摄像头、传感器、超声探测器等，或者检修设备如打磨设备、喷涂设备等运送至工作位置。有些情况下，需要对管道内部喷洒溶液如防锈液、清洁剂等，现有的操作方式是将溶液储罐搭载在爬行器上，爬行器行走至工作位置进行喷洒，但是这样的方式使得爬行器负重很大，整体所需的驱动力也很大，爬行器的整体体积也很大，且搭载的溶液重量有限，造成爬行器体型笨重、操作不便、工作效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小、负重小、操作方便搭载喷淋设备的管道爬行器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种搭载喷淋设备的管道爬行器，其特征在于，包括车体，在所述车体上设有搭载平台，在所述搭载平台上设有喷淋组件，

所述喷淋组件包括横向喷管和设置在所述横向喷管前端的喷头，所述喷头为圆柱形，所述喷头与所述横向喷管位于同一轴线上，在所述喷头的周面上均匀分布有喷嘴；在所述搭载平台上部的长度方向上设有凹槽，所述横向喷管的管体卡接固定在所述凹槽内；所述横向喷管的末端通过溶液输送管与外部的溶液储罐相连通；

在所述车体前部两侧和后部两侧分别设置有车轮，每个车轮均连接有一组独立的驱动机构，所述驱动机构设置在所述车体内，包括与所述车轮固定安装在一起的轮轴，以及与所述轮轴对应连接的直驱马达。

在上述技术方案中，爬行器车体上搭载了喷淋组件，用于向管道内壁上喷洒溶液如防锈液、清洁剂等，车体的搭载平台上设置横向喷管，横向喷管通过溶液输送管与外部溶液储罐相连，解决了现有技术中将溶液储罐之间搭载在爬行器上而造成的体积大、所需驱动力大、操作不便、工作效率低等问题；爬行器在行走时仅携带喷管和喷头，体积可以大幅减小，所需的驱动力也大幅减小，通过外部的溶液储罐为喷管输送溶液，解决了爬行器直接携带溶液储罐时容量有限、喷涂效率低的问题。爬行器车体上的车轮采用分别采用独立的直驱马达驱动，每个车轮独立驱动、互不影响，这样的结构能够有效提高车体的转弯、越障能力和灵活性。

优选的，在所述轮轴外部套装有总成座，在所述总成座的一侧端部设有马达固定板，所述直驱马达安装在所述马达固定板上，在所述总成座的另一侧端部与所述轮轴之间设有支撑轴承；在所述轮轴外表面上与所述总成座相接触的位置设有至少一个环形卡槽，在所述卡槽内设有密封圈。在轮轴上设置密封圈，能够实现轮轴的有效密封，在进行喷淋工作时能够有效避免溶液进入爬行器车体，避免液体或其他杂质通过轮轴部位进入零件内部、损伤零部件。

优选的，在所述总成座与所述马达固定板和轮轴三者之间相接触的位置上也设有密封圈，将三者之间接触位置的缝隙用密封圈进行填充，能够实现进一步的密封，避免液体或其他杂质由这一部位进入零部件中，密封效果更好。