[实用新型]一种搭载喷淋设备的管道爬行器

权利要求书

1.一种搭载喷淋设备的管道爬行器，其特征在于，包括车体，在所述车体上设有搭载平台，在所述搭载平台上设有喷淋组件，

所述喷淋组件包括横向喷管和设置在所述横向喷管前端的喷头，所述喷头为圆柱形，所述喷头与所述横向喷管位于同一轴线上，在所述喷头的周面上均匀分布有喷嘴；在所述搭载平台上部的长度方向上设有凹槽，所述横向喷管的管体卡接固定在所述凹槽内；所述横向喷管的末端通过溶液输送管与外部的溶液储罐相连通；

在所述车体前部两侧和后部两侧分别设置有车轮，每个车轮均连接有一组独立的驱动机构，所述驱动机构设置在所述车体内，包括与所述车轮固定安装在一起的轮轴，以及与所述轮轴对应连接的直驱马达。

2.根据权利要求1所述的搭载喷淋设备的管道爬行器，其特征在于，在所述轮轴外部套装有总成座，在所述总成座的一侧端部设有马达固定板，所述直驱马达安装在所述马达固定板上，在所述总成座的另一侧端部与所述轮轴之间设有支撑轴承；在所述轮轴外表面上与所述总成座相接触的位置设有至少一个环形卡槽，在所述卡槽内设有密封圈。

3.根据权利要求2所述的搭载喷淋设备的管道爬行器，其特征在于，在所述总成座与所述马达固定板和轮轴三者之间相接触的位置上也设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的搭载喷淋设备的管道爬行器，其特征在于，所述溶液储罐包括罐体，在所述罐体上设有溶液进口、溶液出口和压缩空气入口，所述溶液出口的上端通过溶液输送管与所述横向喷管的末端对应连接，所述溶液出口的下端连接有延伸至所述罐体底部的输液管；在所述溶液进口、溶液出口和压缩空气入口处分别设有球阀。

5.根据权利要求4所述的搭载喷淋设备的管道爬行器，其特征在于，所述罐体上还设有压力表。

6.根据权利要求4所述的搭载喷淋设备的管道爬行器，其特征在于，所述横向喷管的后端也设有球阀。

7.根据权利要求1所述的搭载喷淋设备的管道爬行器，其特征在于，在所述横向喷管的上下两侧分别设有监控摄像头，在所述监控摄像头的外部设有密封防水保护罩。

8.根据权利要求7所述的搭载喷淋设备的管道爬行器，其特征在于，在所述搭载平台的后部设有用于与外部设备进行通信的电子信号接口。