[实用新型]一种发动机组装流水线翻转工装有效
申请号: | 201820631945.7 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208249251U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 甘应来;韩海松;董士伟 | 申请(专利权)人: | 安徽技龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/74;B23P19/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 230031 安徽省合肥市蜀山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作台 翻转工装 发动机 本实用新型 运动机构 主机架 主连杆 主气缸 组装 流水线 翻转台 辊子 传统发动机 电动执行器 翻转运动 辅助组件 困难问题 伺服装置 翻转 固定端 活动端 轴接 运输 | ||
本实用新型公开了一种发动机组装流水线翻转工装。翻转工装包括主机架、运动机构和工作台;所述运动机构包括主气缸和主连杆机构;所述工作台包括翻转台、辊子和辅助组件;所述主气缸固定端与主机架连接,活动端通过主连杆机构与工作台连接推动工作台进行翻转运动;所述工作台与主机架之间轴接;所述运动机构也可以是特定电动执行器或伺服装置。本实用新型所述翻转工装用于发动机组装生产线。发动机运输并固定到工作台辊子上,由底部主气缸推动翻转台,通过主连杆机构实现发动机90度翻转。与现有技术相比,本实用新型解决了传统发动机组装流水线的翻转困难问题,并且本翻转工装结构简单实用,且具有运动精度高、安全性高、成本低等一系列优点。
技术领域
本实用新型属于机械工装设计领域,涉及翻转工装,更具体的说,它涉及一种发动机组装流水线翻转工装。
背景技术
机械组装和检测生产线是现代化工业生产线中必不可少的部分。而对于现代工业上产线而言,其自动化程度也已经是检验其先进程度的最重要因素之一。
以发动机组装生产线为例,在发动机组装过程中由于其各部件组装位置的要求,常常需要将发动机进行翻转。而发动机多为大重量物体,翻转困难。
在现有的组装生产线中,组装生产多位于传统固定式的工作台上,然后靠人工或者吊装工件搬运、翻转来进行组装。这种生产方式工作效率低,生产方式落后且安全性较差。而现有组装生产线也存在一些运动机械工装,然而这些机械工装一般靠螺纹结构或者机械传动结构实现运动。螺纹结构易磨损而且操作不方便,它必须借助其他工具靠人力实现工件的运动翻转,而机械传动机构结构复杂、成本高、维护不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对机械组装和检测生产线的现状,提供一种机械工装来解决上述问题,它用于发动机组装生产线,来实现组装过程中对发动机进行翻转。
本实用新型的技术方案为:
一种发动机组装流水线翻转工装,包括主机架、运动机构和工作台;
所述主机架包括支架、支撑架、调节脚和主轴连接机构,所述支撑架固设于所述支架上部,所述主轴连接机构安装于所述支撑架上侧,所述调节脚设置于支架底部;
所述运动机构包括主气缸和主连杆机构;所述工作台包括常态水平的翻转台和常态竖直的辅助运动机构;
其中,所述主气缸一端连接于所述支架,其另一端通过主连杆机构连接于翻转台;所述翻转台安装于主轴连接机构上。
进一步改进的,所述主机架包括支架、支撑架、调节脚和主轴连接机构;
其中,所述主轴连接机构包括支撑平台、轴承组件、左轴和右轴,所述左轴和右轴通过轴承组件安装固定在支撑平台,所述支撑平台固设于支撑架。
进一步的是:所述运动机构包括主气缸和主连杆机构;
其中,所述主连杆机构为连杆与连接块轴联结构,通过连接块固接于所述翻转台底部一侧,通过连杆固接于所述主气缸。
进一步的是:所述工作台包括常态水平的翻转台和常态竖直的辅助运动机构;
其中,所述翻转台包括主框架、辊子、斜支撑板和横支撑板,所述主框架两侧穿孔轴连于所述左轴和右轴,所述辊子轴连于主框架,所述斜支撑板和横支撑板固设于主框架底部,所述主连杆机构通过连接块固连于横支撑板;
其中,所述辅助运动机构包括辅框架、辅气缸、辅连杆机构、连接板、压板,所述辅框架垂直固设于主框架,所述辅气缸的固定端通过连接附件固定在辅框架上,其活动端与辅连杆结构相连,所述辅连杆机构与连接板活动轴接,所述连接板与辅框架固定连接;所述压板与辅连杆机构固定连接。
进一步的是:所述主框架外侧设置压条,所述压条卡于辊子所在的主框架外部两侧,以固定辊子稳定。
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