[实用新型]一种在水平面内移动货物的装置

说明书

本实用新型公开了一种在水平面内移动货物的装置，包括若干个用于承载货物的托盘，以及比若干个托盘的数量更多个的驱动组件，更多个驱动组件设置在若干个托盘的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；托盘朝向驱动组件的一侧的端面上设置有横向导向件和纵向导向件；驱动组件包括底座，设置在底座上用于与横向导向件相配合以驱动托盘沿横向移动至相邻驱动组件的上部的横向驱动机构，以及设置在底座上用于与纵向导向件相配合以驱动托盘沿纵向移动至相邻驱动组件的上部的纵向驱动机构。本实用新型可在一定程度上减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，从而在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备领域，尤其涉及一种在水平面内移动货物的装置。

背景技术

随着科学技术的突飞猛进，自动化立体仓库成为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统。

现有技术中，自动化立体仓库的前端常采用机械手码垛机，它能够把单一的物料码放到一起，便于运输，提高了生产效率。它将已装入货物的纸箱按一定排列码放在木质(或塑料)托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，再通过叉车运至仓库内储存。

为了便于叉车在仓库中穿梭以存取货物，在仓库中不得不预留出许多通道以供叉车通过，这些通道会占用很多仓储空间，在一定程度上降低了仓储空间利用率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在水平面内移动货物的装置，在一定程度上可以减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，从而在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种在水平面内移动货物的装置，包括若干个用于承载货物的托盘，以及比若干个托盘的数量更多个的驱动组件，更多个所述驱动组件设置在若干个所述托盘的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；所述托盘朝向所述驱动组件的一侧的端面上设置有横向导向件和纵向导向件；所述驱动组件包括底座，设置在所述底座上用于与所述横向导向件相配合以驱动所述托盘沿横向移动至相邻驱动组件的上部的横向驱动机构，以及设置在所述底座上用于与所述纵向导向件相配合以驱动所述托盘沿纵向移动至相邻驱动组件的上部的纵向驱动机构。

实施上述技术方案，将货物在托盘上进行有序码垛后，并通过下部的驱动组件使得托盘以及托盘上的货物可以在相邻的驱动组件之间运动，实现密排分布，因此，在仓库中不用再预留出许多通道以供叉车通过，在一定程度上可以减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，从而在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。

优选的，所述底座设置为矩形底板；所述横向驱动机构设置为两组且横向对称分布在该矩形底板的两侧，所述纵向驱动机构设置为两组且纵向对称分布在该矩形底板的两侧；所述横向导向件与所述横向驱动机构相配合设置成两组，所述纵向导向件与所述纵向驱动机构相配合设置成两组。

优选的，所述横向驱动机构包括第一驱动轮和第一从动轮；所述第一驱动轮包括固定连接在所述底座上的第一滚轮支架，所述第一滚轮支架上转动连接有第一驱动滚轮，所述第一滚轮支架上还固定连接有第一驱动电机，且所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动滚轮的转轴固定连接以驱动所述第一驱动滚轮转动；所述第一从动轮包括固定连接在所述底座上的第二滚轮支架，所述第二滚轮支架上转动连接有第一从动滚轮；所述第一驱动轮的轮面与所述第一从动轮的轮面均用于与所述横向导向件相抵接并通过摩擦力驱动所述托盘横向移动。