[实用新型]一种在水平面内移动货物的装置

权利要求书

1.一种在水平面内移动货物的装置，其特征在于：包括若干个用于承载货物的托盘(1)，以及比若干个托盘(1)的数量更多个的驱动组件(2)，更多个所述驱动组件(2)设置在若干个所述托盘(1)的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；

所述托盘(1)朝向所述驱动组件(2)的一侧的端面上设置有横向导向件和纵向导向件；

所述驱动组件(2)包括底座(21)，设置在所述底座(21)上用于与所述横向导向件相配合以驱动所述托盘(1)沿横向移动至相邻驱动组件(2)的上部的横向驱动机构(22)，以及设置在所述底座(21)上用于与所述纵向导向件相配合以驱动所述托盘(1)沿纵向移动至相邻驱动组件(2)的上部的纵向驱动机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种在水平面内移动货物的装置，其特征在于：所述底座(21)设置为矩形底板；

所述横向驱动机构(22)设置为两组且横向对称分布在该矩形底板的两侧，所述纵向驱动机构(23)设置为两组且纵向对称分布在该矩形底板的两侧；

所述横向导向件与所述横向驱动机构(22)相配合设置成两组，所述纵向导向件与所述纵向驱动机构(23)相配合设置成两组。

3.根据权利要求2所述的一种在水平面内移动货物的装置，其特征在于：所述横向驱动机构(22)包括第一驱动轮(221)和第一从动轮(222)；所述第一驱动轮(221)包括固定连接在所述底座(21)上的第一滚轮支架(2211)，所述第一滚轮支架(2211)上转动连接有第一驱动滚轮(2212)，所述第一滚轮支架(2211)上还固定连接有第一驱动电机(2213)，且所述第一驱动电机(2213)的输出轴与所述第一驱动滚轮(2212)的转轴固定连接以驱动所述第一驱动滚轮(2212)转动；

所述第一从动轮(222)包括固定连接在所述底座(21)上的第二滚轮支架(2221)，所述第二滚轮支架(2221)上转动连接有第一从动滚轮(2222)；所述第一驱动轮(221)的轮面与所述第一从动轮(222)的轮面均用于与所述横向导向件相抵接并通过摩擦力驱动所述托盘(1)横向移动。

4.根据权利要求3所述的一种在水平面内移动货物的装置，其特征在于：所述纵向驱动机构(23)包括液压缸(231)、举升托板(232)、第二驱动轮(233)和第二从动轮(234)；

所述液压缸(231)的缸体的尾部固定连接在所述底座(21)上、活塞杆的伸出端与所述举升托板(232)固定连接；

所述第二驱动轮(233)包括固定连接在所述举升托板(232)上的第三滚轮支架(2331)，所述第二滚轮支架(2221)上转动连接有第二驱动滚轮(2332)，所述第三滚轮支架(2331)上还固定连接有第二驱动电机(2333)，且所述第二驱动电机(2333)的输出轴与所述第二驱动滚轮(2332)的转轴固定连接以驱动所述第二驱动滚轮(2332)转动；

所述第二从动轮(234)包括固定连接在所述举升托板(232)上的第四滚轮支架(2341)，所述第四滚轮支架(2341)上转动连接有第二从动滚轮(2342)；

所述第二驱动轮(233)的轮面与所述第二从动轮(234)的轮面均用于与所述纵向导向件相抵接并通过摩擦力驱动所述托盘(1)纵向移动。

5.根据权利要求4所述的一种在水平面内移动货物的装置，其特征在于：所述第一驱动滚轮(2212)的两侧和所述第一从动滚轮(2222)的两侧均设置有用于使托盘(1)在横向移动过程中横向导向件与第一驱动轮(221)的轮面或第一从动轮(222)的轮面保持相抵接的凸缘；

所述第二驱动滚轮(2332)的两侧以及所述第二从动滚轮(2342)的两侧均设置有用于使托盘(1)在纵向移动过程中纵向导向件与第二驱动轮(233)的轮面或第二从动轮(234)的轮面保持相抵接的凸缘；

所述横向导向件包括横向长轨(11)、横向短轨(12)和过渡轨(15)，所述纵向导向件包括纵向长轨(13)、纵向短轨(14)和过渡轨(15)，所述横向长轨(11)、所述横向短轨(12)、所述纵向长轨(13)和所述纵向短轨(14)均与所述过渡轨(15)之间预留有供轮缘通过的间隙。