[实用新型]一种物流出库智能分拣打包系统

说明书

本实用新型提供一种物流出库智能分拣打包系统，包括分拣工作站、打包工作站、控制设备、上位机及输送设备。输送设备与分拣工作站、打包工作站连接；分拣工作站与输送设备连接，包括分拣视觉装置及分拣机器人，分拣视觉装置与分拣机器人电连接；打包工作站与输送设备连接，包括码垛视觉装置、码垛机器人及打包设备，码垛视觉装置、打包设备均与码垛机器人电连接。控制设备，分别与上位机及输送设备电连接，根据上位机的指令控制输送设备的动作；上位机，安装有WCS系统，用于发送订单需求至控制设备。本实用新型提出的一种物流出库智能分拣打包系统，实现了物品的无人化分拣、打包作业，提高了作业效率，降低了错误率和劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及物流自动化技术领域，具体而言涉及一种物流出库智能分拣打包系统。

背景技术

随着我国零售业的开放，零售业的竞争日趋激烈，竞争的领域也从外部（如店址、消费者等）扩展到内部（如：营业管理、财务、物流等）。其中物流作为“第三利润源泉”的认识正在被越来越广泛地接受，一些先进的物流技术和操作方式正在被我国零售物流的从业者所学习和实践。

国外分拣系统起步较早，目前普遍采用自动化的分拣系统，而我国分拣系统起步较晚，分拣系统的技术发展相对发达国家还比较落后，目前人工作业的情况仍比较普遍，物流分拣设备落后，大多以人工手动为主，分拣效率低下，且出错率高。自动分拣系统是二战后，发达国家为了提升运送物品效率提出的一种作业方式，广泛应用于大型商场、快递行业。随着技术的发展，国外的分拣系统呈现出自动化程度越来越高，精确度越来越高，由于系统一次性投入较大，资本回收较慢，系统结构复杂，同时对物品外观要求较高，因此国内分拣技术的发展较慢。

随着电商和物流配送行业的快速发展，对物品进行分拣和包装作业已成为两个重要的环节，并且作业量也越来越大。目前，在国内物流行业中分拣和包装这两块主要还是独立开来分别作业，一般分拣完成之后人工调度至包装工作区，存在工作强度大、生产效率低、作业不规范及错误率高的问题；并且近年来我国出现了用工荒，人工劳动成本也相应地增加。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种物流出库智能分拣打包系统，采用上位机、控制设备、输送设备、分拣工作站及打包工作站一起作业以实现对物品的调度、分拣、输送、码垛、打包等一系列作业，实现了物品的自动配送，提高了作业效率，降低了错误率和劳动成本。

为达成上述目的，本实用新型提出一种物流出库智能分拣打包系统，包括分拣工作站、打包工作站、控制设备、上位机及输送设备，其中：

所述输送设备，分别与分拣工作站、打包工作站连接，具有分拣目标位置和码垛目标位置，被设置成受控制设备控制输送物品至所述分拣目标位置和/或码垛目标位置；

所述分拣工作站，其与输送设备连接，包括设置在分拣目标位置上方的分拣视觉装置及分拣机器人，所述分拣视觉装置与分拣机器人电连接，其中：

所述分拣视觉装置被设置成用于识别出分拣目标位置上的物品信息并反馈至分拣机器人；

所述分拣机器人被设置成根据分拣视觉装置识别的物品信息对分拣目标位置上的物品进行拣取，拣取出来的物品通过所述输送设备输送至打包工作站；

所述打包工作站，其与输送设备连接，包括设置在码垛目标位置上方的码垛视觉装置、码垛机器人及打包设备，所述码垛视觉装置、打包设备均与码垛机器人电连接，其中：

所述码垛视觉装置被设置成用于识别出码垛目标位置上的物品信息并反馈至码垛机器人；

所述码垛机器人被设置成根据码垛视觉装置识别的物品信息对码垛目标位置上的物品进行码垛，码垛的物品位于打包设备的工作区域；

所述打包设备，被设置成接收码垛机器人码垛的待打包物品，并进行打包作业，打包完成后物品通过输送设备输出；