[实用新型]一种物流出库智能分拣打包系统

权利要求书

1.一种物流出库智能分拣打包系统，其特征在于，包括分拣工作站、打包工作站、控制设备、上位机及输送设备，其中：

所述输送设备，分别与分拣工作站、打包工作站连接，具有分拣目标位置和码垛目标位置，被设置成受控制设备控制输送物品至所述分拣目标位置和/或码垛目标位置；

所述分拣工作站，其与输送设备连接，包括设置在分拣目标位置上方的分拣视觉装置及分拣机器人，所述分拣视觉装置与分拣机器人电连接，其中：

所述分拣视觉装置被设置成用于识别出分拣目标位置上的物品信息并反馈至分拣机器人；

所述分拣机器人被设置成根据分拣视觉装置识别的物品信息对分拣目标位置上的物品进行拣取，拣取出来的物品通过所述输送设备输送至打包工作站；

所述打包工作站，其与输送设备连接，包括设置在码垛目标位置上方的码垛视觉装置、码垛机器人及打包设备，所述码垛视觉装置、打包设备均与码垛机器人电连接，其中：

所述码垛视觉装置被设置成用于识别出码垛目标位置上的物品信息并反馈至码垛机器人；

所述码垛机器人被设置成根据码垛视觉装置识别的物品信息对码垛目标位置上的物品进行码垛，码垛的物品位于打包设备的工作区域；

所述打包设备，被设置成接收码垛机器人码垛的待打包物品，并进行打包作业，打包完成后物品通过输送设备输出；

所述控制设备，分别与分拣机器人、码垛机器人、上位机及输送设备电连接，被设置成根据上位机的指令控制分拣机器人、码垛机器人及输送设备的动作；

所述上位机，安装有WCS系统，被设置成用于发送订单需求信息至控制设备。

2.根据权利要求1所述的物流出库智能分拣打包系统，其特征在于，所述输送设备具有第一输送设备和第二输送设备，其中：

所述第一输送设备设置在外界存储区与分拣工作站之间；

所述第二输送设备设置在分拣工作站与打包工作站之间。

3.根据权利要求2所述的物流出库智能分拣打包系统，其特征在于，所述第二输送设备为梭道。

4.根据权利要求3所述的物流出库智能分拣打包系统，其特征在于，所述梭道至少为5条。

5.根据权利要求2所述的物流出库智能分拣打包系统，其特征在于，所述码垛目标位置布设在第二输送设备临近打包工作站一端的端部。

6.根据权利要求2所述的物流出库智能分拣打包系统，其特征在于，所述分拣目标位置，包括第一分拣目标位置和第二分拣目标位置，所述第一分拣目标位置和第二分拣目标位置对称布设在第一输送设备临近分拣工作站一端的端部。

7.根据权利要求6所述的物流出库智能分拣打包系统，其特征在于，所述分拣视觉装置的数量至少为2个，分别位于第一分拣目标位置和第二分拣目标位置的上方。

8.根据权利要求1所述的物流出库智能分拣打包系统，其特征在于，所述打包设备包括打包台及打包机，打包台接收码垛机器人码垛的待打包物品，打包机在打包台上进行打包作业。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的物流出库智能分拣打包系统，其特征在于，所述控制设备为PLC控制系统。

10.根据权利要求9所述的物流出库智能分拣打包系统，其特征在于，所述分拣机器人、码垛机器人分别为具有一控制器的六轴机器人。