[实用新型]一种钻孔铆钉一体化装置

说明书

本实用新型涉及一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，包括框体(13)、钻铆机构和驱动机构，所述的钻铆机构包括呈“卜”字形并转动安装在框体上的钻铆一体化支架(7)，以及分别设置在钻铆一体化支架(7)上其中两端的钻孔组件和铆钉组件，所述的驱动机构连接所述钻铆一体化支架(7)并可驱动其转动。与现有技术相比，本实用新型可安装于单工业机器人上，实现移动、制孔、铆钉一体化操作，减少了机器人设备，降低了成本，提高了生产效率和重量轻使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种铆接装置，尤其是涉及一种钻孔铆钉一体化装置。

背景技术

在工业装配制造领域大量采用铆接作为零件之间的连接方式，传统的铆接以手工为主，其质量不易控制，占用劳动力较大，钻孔铆接效率低，成本高，这正被自动钻铆机所取代，自动钻铆机正适应当前工业装配的自动化、柔性化、数字化发展方向。自动钻铆机较多都为双机器人钻孔和铆钉协同工作，在工业生产线上协同钻孔和铆钉有着质量稳定、强度高、效率明显提高的优点，在工业生产线上对大批量的生产占有绝对优势。但双机器人协同工作，加工流程复杂，生产效率低，成本高。

中国专利CN206010405U公开了一种铆接装置，该装置设置有铆接架，在铆接架的中间位置设有转动通孔，转动通孔左右两边对称设有液压缸和钻孔装置，将钻孔和冲压合为一体，但该装置需要手动更换工具，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种钻孔铆钉一体化装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种钻孔铆钉一体化装置，包括框体、钻铆机构和驱动机构，所述的钻铆机构包括呈“卜”字形并转动安装在框体上的钻铆一体化支架，以及分别设置在钻铆一体化支架上其中两端的钻孔组件和铆钉组件，所述的驱动机构连接所述钻铆一体化支架并可驱动其转动。

所述钻孔组件包括依次连接的钻枪固定板、转筒、钻枪进给杆和钻头，所述钻枪固定板固定于钻铆一体化支架上，所述钻枪进给杆用于推动所述钻头沿钻孔方向移动。

所述铆钉组件包括依次连接的铆枪固定板、铆枪进给杆和铆头，所述铆钉固定板固定于钻铆一体化支架上，所述铆枪进给杆用于推动铆头沿铆接方向移动。

优选的，所述钻孔组件与所述铆钉组件固定于夹角呈60°的钻铆一体化支架的两端。

所述驱动机构包括固定设置并用于提供动力的驱动电机、直接连接驱动电机的短轴、一端固定连接短轴的传动件、与传动件另一端活动连接的拨杆，以及与所述拨杆配合的拨柱，所述拨柱设置在钻铆一体化支架的背部。

所述拨杆上下两端分别沿轴向开有两个长条形的凹槽，所述的传动件上设有伸入拨杆上端凹槽的传动头，所述拨柱伸入拨杆下端的凹槽中。

所述拨杆上下两端凹槽的宽度分别与所述传动头和拨柱匹配。

优选的，所述拨杆的长度与钻铆一体化支架转动的直径一致

所述短轴由驱动电机提供驱动力使其绕轴线转动。

所述钻铆机构通过长轴转动安装在框体上，长轴一端连接钻铆机构的转动中心，另一端通过密封圈固定于框体上。

所述框体末端留有安装串并联工业机器人的安装口。