[实用新型]一种钻孔铆钉一体化装置

权利要求书

1.一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，包括框体（13）、钻铆机构和驱动机构，所述的钻铆机构包括呈“卜”字形并转动安装在框体上的钻铆一体化支架（7），以及分别设置在钻铆一体化支架（7）上其中两端的钻孔组件和铆钉组件，所述的驱动机构连接所述钻铆一体化支架（7）并可驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，所述钻孔组件包括依次连接的钻枪固定板（4）、转筒（8）、钻枪进给杆（6）和钻头（5），所述钻枪固定板固定于钻铆一体化支架上，所述钻枪进给杆（6）用于推动所述钻头（5）沿钻孔方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，所述铆钉组件包括依次连接的铆枪固定板（1）、铆枪进给杆（2）和铆头（3），所述铆钉固定板固定于钻铆一体化支架上，所述铆枪进给杆（2）用于推动铆头（3）沿铆接方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，所述钻孔组件与所述铆钉组件固定于夹角呈60°的钻铆一体化支架（7）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置并用于提供动力的驱动电机（12）、直接连接驱动电机（12）的短轴（18）、一端固定连接短轴（18）的传动件（17）、与传动件（17）另一端活动连接的拨杆（15），以及与所述拨杆（15）配合的拨柱（16），所述拨柱（16）设置在钻铆一体化支架（7）的背部。

6.根据权利要求5所述的一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，所述拨杆（15）上下两端分别沿轴向开有两个长条形的凹槽，所述的传动件（17）上设有伸入拨杆（15）上端凹槽的传动头，所述拨柱（16）伸入拨杆（15）下端的凹槽中。

7.根据权利要求6所述的一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，所述拨杆（15）上下两端凹槽的宽度分别与所述传动头和拨柱（16）匹配，所述拨杆（15）的长度与钻铆一体化支架（7）转动的直径一致。

8.根据权利要求5所述的一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，所述短轴（18）由驱动电机（12）提供驱动力使其绕轴线转动。

9.根据权利要求1所述的一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，所述钻铆机构通过长轴（11）转动安装在框体（13）上，长轴（11）一端连接钻铆机构的转动中心，另一端通过密封圈（10）固定于框体（13）上。

10.根据权利要求1所述的一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，所述框体（13）末端留有安装串并联工业机器人的安装口（9）。