[实用新型]一种自动撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种自动撕膜装置，一种自动撕膜装置包括料盒、自动撕膜机构、下料机构以及机械手；粘膜机构包括送胶带机构和推胶带机构，送胶带机构包括胶带盘、收料盘、第一电机、若干导向轮、固定板；送胶带机构还包括摆臂和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮以及复位部，摆臂转动的安装在固定板上，摆臂转动的一端连接复位部，压轮安装在摆臂的另一端。本实用新型解决现有自动撕膜装置自动化程度不高，撕膜效率低的问题；同时通过粘膜机构实现自动回收及更新用于与保护膜粘接的胶带。

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，特别是一种自动撕膜装置。

背景技术

PCB板在被加工之前，其底面是被一层膜覆盖的，加工时需要将这层保护膜撕掉。目前的撕膜系统主要有以下缺陷：1、自动化程度不高，效率低；2、撕膜的方式是通过粘紧保护膜的一端，然后直接拉下整个保护膜，这样会产生一个问题，即撕下的保护膜体积较大，很容易就将收集盒填满，需要频繁的更换收集盒，浪费人力物力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种自动撕膜装置，解决现有自动撕膜装置自动化程度不高，撕膜效率低的问题；同时通过粘膜机构实现更新用于与保护膜粘接的胶带；即粘接过保护膜的胶带的黏性会下降，待粘接下一个保护膜时，会出现粘不紧的问题，不能实现将保护膜撕开的目的。因此，胶带粘接完一个保护膜后，粘膜机构会收回被使用过的胶带，同时粘接处更新新胶带。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动撕膜装置，其包括用于堆放PCB板的料盒、自动撕膜机构、下料机构以及用于抓取所述料盒中的所述PCB板并转移到所述下料机构上的机械手，所述自动撕膜机构包括机架以及安装在机架上的粘膜机构和卷膜机构，所述粘膜机构将所述PCB板上的保护膜转接于所述卷膜机构上，所述卷膜机构用于转动卷收从所述PCB板上剥离的保护膜；其中，

所述粘膜机构包括送胶带机构和推胶带机构，当所述送胶带机构上的胶带粘紧保护膜时，所述推胶带机构顶住保护膜并将保护膜转接于所述卷膜机构上；所述送胶带机构包括用于放置胶带的胶带盘、用于收集来自胶带盘胶带的收料盘、第一电机、若干导向轮、固定板，所述胶带盘、收料盘、导向轮均转动的安装在固定板上，所述第一电机安装在固定板上，并可驱动收料盘转动；所述送胶带机构还包括摆臂和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮以及复位部，所述摆臂转动的安装在固定板上，所述摆臂转动的一端连接复位部，所述压轮安装在摆臂的另一端。

作为本实用新型提供的自动撕膜装置的一种改进，所述送胶带机构还包括用于驱动固定板移动的粘膜动力部。

作为本实用新型提供的自动撕膜装置的一种改进，所述粘膜动力部包括第二电机和导轨，所述导轨安装在机架上，所述固定板滑动的安装导轨上，所述第二电机与固定板传动连接，并可驱动固定板往复移动。

作为本实用新型提供的自动撕膜装置的一种改进，所述推胶带机构包括推板和推胶动力部，所述推胶动力部安装在推胶动力部上，并与推板传动连接，可驱动推板伸缩。

作为本实用新型提供的自动撕膜装置的一种改进，所述下料机构包括移动机构和用于定位PCB板的吸盘，所述吸盘包括承载板和若干真空吸嘴，所述承载板安装在移动机构上，所述移动机构驱动承载板往复移动。

作为本实用新型提供的自动撕膜装置的一种改进，所述承载板上开设有用于安装吸嘴的凹槽，所述吸嘴底端安装在凹槽底部，其顶端凸出于凹槽外。

作为本实用新型提供的自动撕膜装置的一种改进，所述吸嘴呈喇叭状，由软胶制成。