[实用新型]一种自动撕膜装置

权利要求书

1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括用于堆放PCB板的料盒、自动撕膜机构、下料机构以及用于抓取所述料盒中的所述PCB板并转移到所述下料机构上的机械手，所述自动撕膜机构包括机架以及安装在机架上的粘膜机构和卷膜机构，所述粘膜机构将所述PCB板上的保护膜转接于所述卷膜机构上，所述卷膜机构用于转动卷收从所述PCB板上剥离的保护膜；其中，

所述粘膜机构包括送胶带机构和推胶带机构，当所述送胶带机构上的胶带粘紧保护膜时，所述推胶带机构顶住保护膜并将保护膜转接于所述卷膜机构上；所述送胶带机构包括用于放置胶带的胶带盘、用于收集来自胶带盘胶带的收料盘、第一电机、若干导向轮、固定板，所述胶带盘、收料盘、导向轮均转动的安装在固定板上，所述第一电机安装在固定板上，并可驱动收料盘转动；所述送胶带机构还包括摆臂和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮以及复位部，所述摆臂转动的安装在固定板上，所述摆臂转动的一端连接复位部，所述压轮安装在摆臂的另一端；

所述下料机构包括移动机构和用于定位PCB板的吸盘，所述吸盘包括承载板和若干真空吸嘴，所述承载板安装在移动机构上，所述移动机构驱动承载板往复移动；所述承载板上开设有用于安装吸嘴的凹槽，所述吸嘴底端安装在凹槽底部，其顶端凸出于凹槽外；所述吸嘴呈喇叭状，由软胶制成；所述吸嘴的吸附接触面上设置有双唇体，其由外唇条和内唇条构成；所述双唇体通过缓冲弹簧组件固设在吸嘴上，所述缓冲弹簧组件包括有承重弹簧，该承重弹簧轴向的一端固设在吸嘴上，另一端固设在双唇体上；所述吸嘴上开设有若干竖直设置的盲孔，承重弹簧被设置在盲孔内，能对承重弹簧的位置起到很好的定位作用。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述送胶带机构还包括用于驱动固定板移动的粘膜动力部。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述粘膜动力部包括第二电机和导轨，所述导轨安装在机架上，所述固定板滑动的安装导轨上，所述第二电机与固定板传动连接，并可驱动固定板往复移动。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述推胶带机构包括推板和推胶动力部，所述推胶动力部安装在推胶动力部上，并与推板传动连接，可驱动推板伸缩。