[实用新型]手部康复机器人手背座

说明书

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种手部康复机器人手背座，用于承载手指组件，该手指组件模拟人手五指安装在手背座上，其特征在于，手背座上开设有多组螺纹孔，该多组螺纹孔分别位于手背座的前后两端对应于手指组件的位置，使手指组件可通过该螺纹孔调整其在手背座上的位置，同时手背座的背面设置有多道走线槽，该多道走线槽分别位于手背座的背面对应于手指组件周围的位置，使安装手指组件时，相关线缆可合理放置在走线槽内，保证外观整洁。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种手部康复机器人手背座。

背景技术

对于意外伤害、手术后遗症、心脑血管疾病或神经系统疾病等引起的手部运动功能损伤的患者，一定强度的科学的康复训练治疗对于最大限度的恢复手部运动功能有着非常重要的意义。

目前国内外对于患者手部运动功能受损的改善和康复治疗方法主要是通过手部康复机器人来加强肌肉肌腱的强度锻炼，完成运动学习来重建或改善患者手部的运动功能。其中，手背座是承载手部康复机器人的重要基础，现有的手部康复机器人手背座，用于手部康复机器人的线缆在手背座上设置较为复杂，同时，还无法通过手背座调节其上所安装的装置，导致整个手部康复机器人不能良好与患者的手部贴合，减弱康复效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种手部康复机器人手背座，旨在解决现有手部康复机器人手背座上的装置不易通过手背座调节、线缆在手背座上设置复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种手部康复机器人手背座，用于承载手指组件，所述手指组件模拟人手五指安装在所述手背座上，其特征在于，所述手背座上开设有多组螺纹孔，所述多组螺纹孔分别位于所述手背座的前后两端对应于所述手指组件的位置；

所述手背座的背面设置有多道走线槽，所述多道走线槽分别位于所述手背座的背面对应于所述手指组件周围的位置。

在本实施例中，将手背座上开设多组螺纹孔，并使该多组螺纹孔分别位于手背座的前后两端对应于手指组件的位置，使手指组件可通过该螺纹孔调整其在手背座上的位置，同时，手背座的背面还设置有多道走线槽，将多道走线槽分别开设在手背座的背面对应于所述手指组件的周围，使安装手指组件时，相关线缆可合理放置在走线槽内，保证外观整洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的手部康复机器人手背座的正面示意图；

图2为本实用新型实施例提供的手部康复机器人手背座的背面示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的手部康复机器人手背座的正面示意图，图2为本实用新型实施例提供的手部康复机器人手背座的背面示意图。该手部康复机器人手背座用于承载手指组件，该手指组件包括拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件，该手指组件模拟人手五指在手背上的位置安装在手背座上，即模拟拇指、食指、中指、无名指和小指在人手手背上的位置，将拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件安装在该手背座上。