[实用新型]手部康复机器人手背座有效
| 申请号： | 201820625065.9 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN209137237U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 魏李丽;陈功;叶晶;张悦 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手背 手指组件 走线槽 多组螺纹 手部康复 机器人 本实用新型 机器人领域 背面设置 模拟人手 螺纹孔 线缆 背面 五指 承载 整洁 保证 | ||
1.一种手部康复机器人手背座，用于承载手指组件，所述手指组件模拟人手五指安装在所述手背座上，其特征在于，所述手背座上开设有多组螺纹孔，所述多组螺纹孔分别位于所述手背座的前后两端对应于所述手指组件的位置；
所述手背座的背面设置有多道走线槽，所述多道走线槽分别位于所述手背座的背面对应于所述手指组件周围的位置。
2.如权利要求1所述的手部康复机器人手背座，其特征在于，所述手背座上开设有多个减重孔。
3.如权利要求2所述的手部康复机器人手背座，其特征在于，所述手指组件包括拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件，则所述多个减重孔包括：分别对应所述拇指组件、所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件的拇指减重孔，食指减重孔、中指减重孔、无名指减重孔和小指减重孔；
所述拇指减重孔开设于所述手背座上所述拇指组件与食指组件之间的位置；
所述食指减重孔开设于所述手背座上对应于所述食指组件的位置；
所述中指减重孔开设于所述手背座上对应于所述中指组件的位置；
所述无名指减重孔开设于所述手背座上对应于所述无名指组件的位置；
所述小指减重孔开设于所述手背座上对应于所述小指组件的位置。
4.如权利要求3所述的手部康复机器人手背座，其特征在于，所述多道走线槽呈直线设置在所述拇指减重孔，食指减重孔、中指减重孔、无名指减重孔和小指减重孔的一侧，所述走线槽的深度小于所述手背座的厚度。
5.如权利要求1所述的手部康复机器人手背座，其特征在于，所述手背座的前端上设置有多个凹槽，位于所述手背座的前端的各组螺纹孔分别开设于各个凹槽内。
6.如权利要求3所述的手部康复机器人手背座，其特征在于，所述多个减重孔还包括多个圆形减重孔，所述多个圆形减重孔分别开设于所述食指减重孔、中指减重孔、无名指减重孔和小指减重孔的周围。
7.如权利要求2所述的手部康复机器人手背座，其特征在于，所述多个减重孔还包括多个条形减重孔，所述多个条形减重孔分别开设于所述手背座左右两端处，以及拇指组件与食指组件之间。
8.如权利要求1至4任意一项所述的手部康复机器人手背座，其特征在于，所述手背座的制作材料为6061合金。
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