[实用新型]一种旋转铰链及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201820625016.5 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208926956U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈功;叶晶;冯佳林;张旭;左存岭 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 连接组件 旋转铰链 旋转件 外骨骼机器人 腰部件 扭簧 腿部件 本实用新型 可转动连接 人体动作 旋转活动 地连接 可转动 连接腿 扭簧套 外骨骼 摆动 步态 插接 扭力 上套 髋部 腰部 转弯 装配 器械 | ||
1.一种旋转铰链，其特征在于，包括第一扭簧、第一转轴、用于连接第一部件的连接组件以及用于连接第二部件的旋转件；所述旋转件通过所述第一转轴可转动地连接于所述连接组件上，所述第一扭簧套设于所述第一转轴上，并且所述第一扭簧的两端分别插接所述连接组件和旋转件。
2.如权利要求1所述的旋转铰链，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件以及第二扭簧；所述第一连接件安装于所述第一部件上，所述第二连接件通过第二转轴可转动地连接于所述第一连接件上，所述第二扭簧套设于所述第二转轴上，并且所述第二扭簧的两端抵靠于所述第二连接件上，所述旋转件通过所述第一转轴可转动地连接于所述第二连接件上，并且所述第一扭簧的两端分别插接所述第二连接件和旋转件。
3.如权利要求2所述的旋转铰链，其特征在于，所述第二连接件上安装有轴承，所述第一转轴的两端分别穿设于所述轴承中。
4.如权利要求2所述的旋转铰链，其特征在于，所述第一连接件上安装有轴承，所述第二转轴的两端分别穿设于所述轴承中。
5.一种外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人包括腰部件、腿部件以及用于连接所述腰部件和腿部件的旋转铰链，所述旋转铰链包括第一扭簧、第一转轴、用于连接腰部件的连接组件以及用于连接腿部件的旋转件；所述旋转件通过第一转轴可转动地连接于所述连接组件上，所述第一扭簧套设于所述第一转轴上，并且所述第一扭簧的两端分别插接所述连接组件和旋转件。
6.如权利要求5所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件以及第二扭簧；所述第一连接件安装于所述第一部件上，所述第二连接件通过第二转轴可转动地连接于所述第一连接件上，所述第二扭簧套设于所述第二转轴上，并且所述第二扭簧的两端抵靠于所述第二连接件上，所述旋转件通过所述第一转轴可转动地连接于所述第二连接件上，并且所述第一扭簧的两端分别插接所述第二连接件和旋转件。
7.如权利要求6所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述第二连接件上安装有轴承，所述第一转轴的两端分别穿设于所述轴承中。
8.如权利要求6所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述第一连接件上安装有轴承，所述第二转轴的两端分别穿设于所述轴承中。
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