[实用新型]机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，包括：基架；升降板，滑动设置于基架上；第一驱动件，设置于基架上，并与升降板连接，以驱动升降板相对基架升降；锁紧件，滑动设置于升降板远离基架的一侧，用于锁紧夹具盖板，锁紧件的长度介于辅助孔的宽度与辅助孔的长度之间；及第二驱动件，设置于升降板上，并与锁紧件连接，以驱动锁紧件相对升降板升降，以及驱动锁紧件绕第二驱动件的轴向转动，以使锁紧件穿设夹具盖板的辅助孔并将夹具盖板夹设在锁紧件与升降板之间。上述机械手通过升降板、第一驱动件、锁紧件及第二驱动件的配合使用能够实现对夹具盖板的自动取放功能，相对于人工作业的方式，操作简单、实用性强，提高生产效率，降低人力成本及生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种机械手。

背景技术

随着电子产品的快速发展和普及，消费者对电子产品壳体的质量要求得越来越高，从而使得电子产品壳体的工艺变得越来越复杂，电子产品壳体的大部分工艺都要在数控机床上完成。当前，对电子产品壳体进行数控加工时，通常采用人工取放夹具盖板，然而由于人工作业的方式劳动强度大，生产效率低，进而导致人力成本及生产成本的大幅度增加。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种生产效率高、成本较低的机械手。

一种机械手，包括：

基架；

升降板，滑动设置于所述基架上；

第一驱动件，设置于所述基架上，并与所述升降板连接，以驱动所述升降板相对所述基架升降；

锁紧件，滑动设置于所述升降板远离所述基架的一侧，用于锁紧夹具盖板，所述锁紧件的宽度小于设置在所述夹具盖板上的辅助孔的宽度，所述锁紧件的长度介于所述辅助孔的宽度与所述辅助孔的长度之间；及

第二驱动件，设置于所述升降板上，并与所述锁紧件连接，以驱动所述锁紧件相对所述升降板升降，以及驱动所述锁紧件绕所述第二驱动件的轴向转动，以使所述锁紧件穿设所述夹具盖板的辅助孔并将所述夹具盖板夹设在所述锁紧件与所述升降板之间。

在其中一个实施例中，所述锁紧件包括用于连接所述第二驱动件的旋转部和卡持部，所述卡持部设置于所述旋转部远离所述升降板的一端，所述卡持部与所述旋转部连接形成倒“T”形结构，所述卡持部用于穿设所述辅助孔并抵接在所述夹具盖板远离所述升降板的一侧。

在其中一个实施例中，所述锁紧件的长度方向的两端还设置有倒角。

在其中一个实施例中，还包括用于与所述夹具盖板的定位孔相配合的定位销，所述定位销设置于所述升降板远离所述基架的一侧。

在其中一个实施例中，所述定位销包括用于连接所述升降板的连接部和定位部，所述定位部设置于所述连接部远离所述升降板的一端，所述定位部与所述连接部相连接的一端形成台阶部，所述台阶部能够与所述夹具盖板相抵接。

在其中一个实施例中，还包括除污机构，所述除污机构设置于所述升降板远离所述基架的一侧。

在其中一个实施例中，还包括如下中的至少一个：

控制器，所述控制器设置于所述第一驱动件上，所述控制器用于控制所述第一驱动件的启动与停止；

感应器，所述感应器设置于所述第一驱动件上，所述感应器用于感应所述第一驱动件在运行的过程中的驱动行程大小；及

缓冲器，所述缓冲器设置于所述升降板远离所述基架的一侧，所述缓冲器用于缓冲限位所述第一驱动件的驱动行程。

在其中一个实施例中，还包括导向杆，所述导向杆可滑动地穿设于所述基架并与所述升降板固定连接，所述升降板通过所述导向杆与所述基架滑动连接。