[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

基架；

升降板，滑动设置于所述基架上；

第一驱动件，设置于所述基架上，并与所述升降板连接，以驱动所述升降板相对所述基架升降；

锁紧件，滑动设置于所述升降板远离所述基架的一侧，用于锁紧夹具盖板，所述锁紧件的宽度小于设置在所述夹具盖板上的辅助孔的宽度，所述锁紧件的长度介于所述辅助孔的宽度与所述辅助孔的长度之间；及

第二驱动件，设置于所述升降板上，并与所述锁紧件连接，以驱动所述锁紧件相对所述升降板升降，以及驱动所述锁紧件绕所述第二驱动件的轴向转动，以使所述锁紧件穿设所述夹具盖板的辅助孔并将所述夹具盖板夹设在所述锁紧件与所述升降板之间。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述锁紧件包括用于连接所述第二驱动件的旋转部和卡持部，所述卡持部设置于所述旋转部远离所述升降板的一端，所述卡持部与所述旋转部连接形成倒“T”形结构，所述卡持部用于穿设所述辅助孔并抵接在所述夹具盖板远离所述升降板的一侧。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述锁紧件的长度方向的两端还设置有倒角。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括用于与所述夹具盖板的定位孔相配合的定位销，所述定位销设置于所述升降板远离所述基架的一侧。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述定位销包括用于连接所述升降板的连接部和定位部，所述定位部设置于所述连接部远离所述升降板的一端，所述定位部与所述连接部相连接的一端形成台阶部，所述台阶部能够与所述夹具盖板相抵接。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括除污机构，所述除污机构设置于所述升降板远离所述基架的一侧。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括如下中的至少一个：

控制器，所述控制器设置于所述第一驱动件上，所述控制器用于控制所述第一驱动件的启动与停止；

感应器，所述感应器设置于所述第一驱动件上，所述感应器用于感应所述第一驱动件在运行的过程中的驱动行程大小；及

缓冲器，所述缓冲器设置于所述升降板远离所述基架的一侧，所述缓冲器用于缓冲限位所述第一驱动件的驱动行程。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆可滑动地穿设于所述基架并与所述升降板固定连接，所述升降板通过所述导向杆与所述基架滑动连接。

9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动件具有伸缩轴，所述第一驱动件通过所述伸缩轴与所述升降板连接。

10.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述基架上开设有避位孔，所述避位孔用于供所述第二驱动件的穿设。