[实用新型]一种自动定位式侧面打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种自动定位式侧面打磨装置，包括：侧面打磨机；以及与侧面打磨机相对接的横移机构，横移机构上设有二次定位机构，其中，横移机构包括支撑底板、设于支撑底板上且与其滑动连接的支撑顶板及跨设于支撑顶板之上的横移组件，二次定位机构设于支撑顶板的前端，支撑顶板的末端设有工件承载组件。根据本实用新型，其在提高上下料效率的同时，进一步提高了打磨工序的自动化率，同时在打磨之前还能对工件进行二次定位，进一步提高了打磨精度，具有广阔的市场应用前景。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动定位式侧面打磨装置。

背景技术

在非标自动化加工流水线上，往往需要用到打磨机，以用于将加工后的工件进行打磨抛光以符合设计的表面粗糙度，现有的打磨机不能对从流水线上取下的工件进行二次定位，从而导致工件被转移到打磨机上时定位不准或者发生错位，从而导致打磨精度过低，同时，现有的打磨机自动化程度低，不能实现从上料-定位-打磨-下料这套工序的全自动化，需要人工辅助的步骤较多，由此造成频繁上下料及二次定位浪费时间过多，导致打磨效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种自动定位式侧面打磨装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种自动定位式侧面打磨装置，其在提高上下料效率的同时，进一步提高了打磨工序的自动化率，同时在打磨之前还能对工件进行二次定位，进一步提高了打磨精度，具有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种自动定位式侧面打磨装置，包括：

侧面打磨机；以及

与侧面打磨机相对接的横移机构，横移机构上设有二次定位机构，

其中，横移机构包括支撑底板、设于支撑底板上且与其滑动连接的支撑顶板及跨设于支撑顶板之上的横移组件，二次定位机构设于支撑顶板的前端，支撑顶板的末端设有工件承载组件。

优选的是，侧面打磨机包括：

打磨机台；以及

分别设于打磨机台左右两端的左侧打磨组件与右侧打磨组件，

其中，所述左侧打磨组件包括左驱动器及由左驱动器所驱动的左打磨头，所述右侧打磨组件包括右驱动器及由右驱动器所驱动的右打磨头，左打磨头与右打磨头在水平面上相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨间隙。

优选的是，支撑底板的顶面设有至少两根沿X轴方向延伸的X向线轨，支撑顶板与X向线轨滑动配接，支撑底板与支撑顶板之间设有上下料驱动器，支撑顶板在所述上下料驱动器的驱动下可沿X向线轨往复滑移。

优选的是，工件承载组件包括：

与支撑顶板相固接的承载立板，该承载立板与所述打磨间隙相对；

设于承载立板顶端的工件治具；以及

设于工件治具左右两侧的左挡板与右挡板，

其中，左挡板的内侧及右挡板的内侧分别与工件治具的左右两侧相接触，承载立板在所述上下料驱动器的驱动下随支撑顶板沿X轴方向周期性地往复滑移，从而使得承载立板周期性的进出所述打磨间隙。

优选的是，所述打磨间隙的正下方设有用于修整左打磨头或右打磨头的打磨头修整机构。

优选的是，打磨头修整机构包括：

设于打磨机台上的修整驱动器；

与修整驱动器的动力输出端传动连接的修整轴；以及

与修整轴相连接的两根修整臂，