[实用新型]一种自动定位式侧面打磨装置

权利要求书

1.一种自动定位式侧面打磨装置，其特征在于，包括：

侧面打磨机(5)；以及

与侧面打磨机(5)相对接的横移机构(4)，横移机构(4)上设有二次定位机构(8)，

其中，横移机构(4)包括支撑底板(42)、设于支撑底板(42)上且与其滑动连接的支撑顶板(43)及跨设于支撑顶板(43)之上的横移组件，二次定位机构(8)设于支撑顶板(43)的前端，支撑顶板(43)的末端设有工件承载组件(45)。

2.如权利要求1所述的自动定位式侧面打磨装置，其特征在于，侧面打磨机(5)包括：

打磨机台(51)；以及

分别设于打磨机台(51)左右两端的左侧打磨组件与右侧打磨组件，

其中，所述左侧打磨组件包括左驱动器(541)及由左驱动器(541)所驱动的左打磨头(54)，所述右侧打磨组件包括右驱动器(531)及由右驱动器(531)所驱动的右打磨头(53)，左打磨头(54)与右打磨头(53)在水平面上相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨间隙。

3.如权利要求2所述的自动定位式侧面打磨装置，其特征在于，支撑底板(42)的顶面设有至少两根沿X轴方向延伸的X向线轨(421)，支撑顶板(43)与X向线轨(421)滑动配接，支撑底板(42)与支撑顶板(43)之间设有上下料驱动器，支撑顶板(43)在所述上下料驱动器的驱动下可沿X向线轨(421)往复滑移。

4.如权利要求3所述的自动定位式侧面打磨装置，其特征在于，工件承载组件(45)包括：

与支撑顶板(43)相固接的承载立板(451)，该承载立板(451)与所述打磨间隙相对；

设于承载立板(451)顶端的工件治具(452)；以及

设于工件治具(452)左右两侧的左挡板(453)与右挡板(454)，

其中，左挡板(453)的内侧及右挡板(454)的内侧分别与工件治具(452)的左右两侧相接触，承载立板(451)在所述上下料驱动器的驱动下随支撑顶板(43)沿X轴方向周期性地往复滑移，从而使得承载立板(451)周期性的进出所述打磨间隙。

5.如权利要求2所述的自动定位式侧面打磨装置，其特征在于，所述打磨间隙的正下方设有用于修整左打磨头(54)或右打磨头(53)的打磨头修整机构(55)。

6.如权利要求5所述的自动定位式侧面打磨装置，其特征在于，打磨头修整机构(55)包括：

设于打磨机台(51)上的修整驱动器(551)；

与修整驱动器(551)的动力输出端传动连接的修整轴(553)；以及

与修整轴(553)相连接的两根修整臂(552)，

其中，修整臂(552)的一端套接于修整轴(553)之上且与修整轴(553)相固接，修整臂(552)的另一端延伸至所述打磨间隙的正下方。

7.如权利要求6所述的自动定位式侧面打磨装置，其特征在于，修整臂(552)位于所述打磨间隙正下方的端面上设有修整片，在修整驱动器(551)驱动下，修整臂(552)在竖直平面内选择性转动，使得所述修整片与左打磨头(54)的打磨面及右打磨头(53)的打磨面选择性接触。

8.如权利要求1所述的自动定位式侧面打磨装置，其特征在于，二次定位机构(8)包括：

基板(81)；

设于基板(81)上的至少三根支撑柱(82)；以及

由支撑柱(82)所支撑的载板(83)，

其中，载板(83)外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件(85)及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件(84)。

9.如权利要求8所述的自动定位式侧面打磨装置，其特征在于，X向定位组件(85)及Y向定位组件(84)均相向地设有两组。

10.如权利要求9所述的自动定位式侧面打磨装置，其特征在于，基板(81)与载板(83)间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，X向定位组件(85)及Y向定位组件(84)均设于所述定位组件安装空间内。