[实用新型]一种用于标识钢坯的机器人涂料标识系统

说明书

本实用新型公开了一种用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，包括机器人、用于测量钢坯与所述机器人之间距离的激光测距仪、用于隔绝辐射热的隔热护栏、用于将涂料喷涂于钢坯的喷涂装置、用于清洗所述喷涂装置的清洗箱、用于对系统所需涂料进行综合控制处理的涂料系统和用于实现系统功能控制的控制系统，所述涂料系统设置在所述机器人旁，所述隔热护栏设于所述机器人和涂料系统的周围，所述喷涂装置设于所述机器人上，所述清洗箱紧靠所述机器人设置。本实用新型具有无需人工干预、能自动连续运行、定位精度高、标识效率高、占用空间小等优点。

技术领域

本实用新型属于钢铁工业生产技术领域，尤其涉及一种用于标识钢坯的机器人涂料标识系统。

背景技术

在钢铁生产行业，常需要对高温连铸坯、轧坯、钢卷之类的产品进行标识喷号等处理，目前这一过程主要采用人工喷涂、电弧喷号机或者座装涂料喷号机的方式来完成，但这些方式都有各自的缺点。

人工喷涂就是人工用粉笔在钢坯上写，或者用涂料喷枪，将涂料喷在镂空字模上，从而在钢坯上留下字符。这种方式的缺点在于现场工作环境恶劣，高温高尘，人工劳动强度大，且标识效果不稳定，受劳动者因素影响大。

电弧喷号机是用高温电弧熔化焊丝，通过压缩空气将熔化的焊丝吹到钢坯表面，同时配合执行机构带动喷枪移动，从而形成笔画，冷却后凝结成字符。这种方式的缺点在于耗材成本高，更换焊丝盘卷时需停机，影响工作节奏，此外还容易堵丝，维护的工作量大，受字迹形成方式的影响，字迹笔画不可能很小，所以字体普遍偏大，钢坯上能标识的信息十分有限。

座装涂料喷号机是通过小车的横移和纵移，将涂料喷枪移至钢坯前方，喷枪安装在十字平台上，写字时喷枪将涂料喷射在钢坯上，同时通过十字平台的移动形成字符。这种方法定位精度低，占用空间大，喷号工作周期长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种无需人工干预、能自动连续运行、定位精度高、标识效率高、占用空间小的机器人涂料标识系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，包括机器人、用于测量钢坯与所述机器人之间距离的激光测距仪、用于隔绝辐射热的隔热护栏、用于将涂料喷涂于钢坯的喷涂装置、用于清洗所述喷涂装置的清洗箱、用于对系统所需涂料进行综合控制处理的涂料系统和用于实现系统功能控制的控制系统，所述涂料系统设置在所述机器人旁，所述隔热护栏设于所述机器人和涂料系统的周围，所述喷涂装置设于所述机器人上，所述清洗箱紧靠所述机器人设置。

上述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，优选的，所述机器人为六轴伺服驱动工业机器人，所述喷涂装置设于所述机器人的第六轴上。

上述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，优选的，所述隔热护栏包括框架和护板，所述护板设于所述框架上，所述护板的内侧设有隔热棉，所述隔热护栏上设有便于所述机器人进出工作的开口。

上述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，优选的，所述开口上设有可以打开或者封闭所述开口的活动式护板。

上述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，优选的，所述喷涂装置包括箱体、涂料喷枪和用于对钢坯端面精确定位的光电传感器，所述涂料喷枪和所述光电传感器分设于所述箱体的两侧，所述涂料喷枪和所述光电传感器之间还设有分隔挡板。

上述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，优选的，所述清洗箱包括清洗箱底座和用于盛放清水的清洗箱体，所述清洗箱体的底部与所述清洗箱底座通过套筒连接，所述清洗箱体的内部设有毛刷。