[实用新型]一种用于标识钢坯的机器人涂料标识系统

权利要求书

1.一种用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，其特征在于：包括机器人(1)、用于测量钢坯与所述机器人(1)之间距离的激光测距仪(2)、用于隔绝辐射热的隔热护栏(3)、用于将涂料喷涂于钢坯的喷涂装置(4)、用于清洗所述喷涂装置(4)的清洗箱(5)、用于对系统所需涂料进行综合控制处理的涂料系统(6)和用于实现系统功能控制的控制系统，所述涂料系统(6)设置在所述机器人(1)旁，所述隔热护栏(3)设于所述机器人(1)和涂料系统(6)的周围，所述喷涂装置(4)设于所述机器人(1)上，所述清洗箱(5)紧靠所述机器人(1)设置。

2.根据权利要求1所述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，其特征在于：所述机器人(1)为六轴伺服驱动工业机器人，所述喷涂装置(4)设于所述机器人(1)的第六轴上。

3.根据权利要求1所述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，其特征在于：所述隔热护栏(3)包括框架(31)和护板(32)，所述护板(32)设于所述框架(31)上，所述护板(32)的内侧设有隔热棉，所述隔热护栏(3)上设有便于所述机器人(1)进出工作的开口(33)。

4.根据权利要求3所述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，其特征在于：所述开口(33)上设有可以打开或者封闭所述开口(33)的活动式护板。

5.根据权利要求1所述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，其特征在于：所述喷涂装置(4)包括箱体(41)、涂料喷枪(42)和用于对钢坯端面精确定位的光电传感器(43)，所述涂料喷枪(42)和所述光电传感器(43)分设于所述箱体(41)的两侧，所述涂料喷枪(42)和所述光电传感器(43)之间还设有分隔挡板(44)。

6.根据权利要求1所述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，其特征在于：所述清洗箱(5)包括清洗箱底座(51)和用于盛放清水的清洗箱体(52)，所述清洗箱体(52)的底部与所述清洗箱底座(51)通过套筒连接，所述清洗箱体(52)的内部设有毛刷(53)。

7.根据权利要求1所述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，其特征在于：所述控制系统包括用户界面、手动操作箱、直接参与完成标识动作的标识执行系统和用于控制所述标识执行系统工作逻辑的PLC控制系统，所述PLC控制系统通过网络与所述用户界面连接，所述PLC控制系统通过电缆与所述手动操作箱连接，所述PLC控制系统通过电缆与所述标识执行系统连接，所述PLC控制系统上还设有用于与用户方客户端系统连接的接口。

8.根据权利要求7所述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，其特征在于：所述标识执行系统包括机器人控制柜、机器人(1)、机器人示教器和涂料系统(6)，所述机器人控制柜通过电缆分别与所述PLC控制系统、机器人(1)和机器人示教器连接，所述涂料系统(6)通过电缆与所述PLC控制系统连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，其特征在于：所述涂料系统(6)包括涂料桶(61)、涂料管路(62)、水管路(63)和压缩空气管路(64)，所述涂料管路(62)设于所述涂料桶(61)和喷涂装置(4)之间，所述水管路(63)的输入端与水源连接，所述压缩空气管路(64)的输入端与气源连接，所述涂料桶(61)中设有用于搅拌涂料的搅拌装置(65)，所述涂料桶(61)的底部设有升降气缸(66)。

10.根据权利要求9所述的用于标识钢坯的机器人涂料标识系统，其特征在于：所述涂料管路(62)包括涂料进管路(621)和涂料回管路(622)，所述涂料进管路(621)的输入端与所述涂料桶(61)连接，所述涂料进管路(621)的输出端与所述喷涂装置(4)连接，所述涂料进管路(621)上设有气动隔膜泵(67)，所述涂料回管路(622)的输入端与所述喷涂装置(4)连接，所述涂料回管路(622)的输出端与所述涂料桶(61)连接，所述水管路(63)包括涂料桶水管路(631)和备用水管路(632)，所述涂料桶水管路(631)的输出端与所述涂料桶(61)连接，所述压缩空气管路(64)包括喷枪控制气管路(641)、气动隔膜泵动力管路(642)、气动搅拌动力管路(643)、升降气缸动力管路(644)和备用气管路(645)，所述喷枪控制气管路(641)的输出端与所述喷涂装置(4)连接，所述气动隔膜泵动力管路(642)的输出端与所述气动隔膜泵(67)连接，所述气动搅拌动力管路(643)的输出端与所述搅拌装置(65)连接，所述升降气缸动力管路(644)的输出端与所述升降气缸(66)连接。