[实用新型]一种多方位全自动打磨线

说明书

本实用新型公开了一种多方位全自动打磨线，包括：沿直线方向延伸的传送线；以及分别与所述传送线的上游及下游相对接的弹夹式上料机构及量测装置，其中，所述传送线的旁侧沿其传送方向依次设有上下面打磨工位、侧面打磨工位、及至少一个上下槽体打磨工位。根据本实用新型，其能够实现工件多方位、多特征面的流水线式打磨作业，大大提高了自动化程度及打磨效率，同时也减少了工件在频繁上料流转过程中划伤及污染的几率，提高了产品的加工质量，同时在打磨过程中还能对待打磨的工件进行筛选，剔除明显加工不符的产品，从而大大提高了打磨效率及打磨精度，并且，打磨完成后还能对工件进行量测，以判断是否满足打磨设计要求，具有广阔的市场应用前景。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种多方位全自动打磨线。

背景技术

在非标自动化加工领域，往往需要将加工后的工件进行打磨抛光以符合设计要求的表面粗糙度、平整度及轮廓度。

现有的打磨线往往存在以下几个问题：首先，现有的打磨线往往只能针对工件某个加工面或者某个特征面进行打磨抛光，如需要对工件进行多个加工面或多个特征面进行打磨抛光则需要在完成上一个面的打磨作业后将工件转移至下一个打磨线进行打磨作业，由此造成打磨效率低下，工件在频繁流转中也容易使得表面划伤或者污染，影响最终产品质量；同时，现有的打磨线自动化程度低，往往需要人工上料，打磨完成后还需要人工辅助下料，由此进一步造成了打磨效率低下；此外，现有的打磨线不能对明显尺寸不符的工件进行筛选，从而导致打磨精度过低；最后，现有的打磨线缺少对打磨后的工件进行在线式量测以判断工件是否满足打磨抛光要求的功能，从而不能实现上料-定位-打磨-下料-量测-筛选这套工序的全自动化，需要人工辅助的步骤较多，由此造成频繁上下料及二次定位浪费时间过多，导致打磨及量测效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种多方位全自动打磨线，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种多方位全自动打磨线，其能够实现工件多方位、多特征面的流水线式打磨作业，大大提高了自动化程度及打磨效率，同时也减少了工件在频繁上料流转过程中划伤及污染的几率，提高了产品的加工质量，同时在打磨过程中还能对待打磨的工件进行筛选，剔除明显加工不符的产品，从而大大提高了打磨效率及打磨精度，并且，打磨完成后还能对工件进行量测，以判断是否满足打磨设计要求，具有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种多方位全自动打磨线，包括：

沿直线方向延伸的传送线；以及

分别与所述传送线的上游及下游相对接的弹夹式上料机构及量测装置，

其中，所述传送线的旁侧沿其传送方向依次设有上下面打磨工位、侧面打磨工位、及至少一个上下槽体打磨工位。

优选的是，所述上下面打磨工位、侧面打磨工位、及上下槽体打磨工位上分别设有上下打磨机、侧面打磨机、及上下槽体打磨机。

优选的是，上下打磨机、及上下槽体打磨机与所述传送线之间均对接式地设有上下料机构，侧面打磨机与所述传送线之间对接式地设有横移机构。

优选的是，上下料机构包括：

机架；以及

设于机架上的取料导轨与送料导轨，

其中，取料导轨与送料导轨平行且间隔设置，取料导轨与送料导轨之间设有二次定位机构。

优选的是，上下打磨机包括：

从下至上依次层叠设置的下安装座与上安装座；

分别设于上安装座及下安装座中的上打磨组件及下打磨组件；以及

设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件，