[实用新型]一种多方位全自动打磨线

权利要求书

1.一种多方位全自动打磨线，其特征在于，包括：

沿直线方向延伸的传送线；以及

分别与所述传送线的上游及下游相对接的弹夹式上料机构(1)及量测装置(7)，

其中，所述传送线的旁侧沿其传送方向依次设有上下面打磨工位、侧面打磨工位、及至少一个上下槽体打磨工位。

2.如权利要求1所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，所述上下面打磨工位、侧面打磨工位、及上下槽体打磨工位上分别设有上下打磨机(3)、侧面打磨机(5)、及上下槽体打磨机(6)。

3.如权利要求2所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，上下打磨机(3)、及上下槽体打磨机(6)与所述传送线之间均对接式地设有上下料机构(2)，侧面打磨机(5)与所述传送线之间对接式地设有横移机构(4)。

4.如权利要求3所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，上下料机构(2)包括：

机架(21)；以及

设于机架(21)上的取料导轨(23)与送料导轨(24)，

其中，取料导轨(23)与送料导轨(24)平行且间隔设置，取料导轨(23)与送料导轨(24)之间设有二次定位机构(8)。

5.如权利要求4所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，上下打磨机(3)包括：

从下至上依次层叠设置的下安装座(38)与上安装座(37)；

分别设于上安装座(37)及下安装座(38)中的上打磨组件及下打磨组件；以及

设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件(32)，

其中，工件推送组件(32)与送料导轨(24)的末端相对接。

6.如权利要求5所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，所述上打磨组件包括上打磨驱动器(341)及由上打磨驱动器(341)所驱动的上打磨头(34)，所述下打磨组件包括下打磨驱动器(331)及由下打磨驱动器(331)所驱动的下打磨头(33)，上打磨头(34)与下打磨头(33)在竖直平面内上下相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨空间，工件推送组件(32)周期性地将待打磨的工件送进所述打磨空间以及将打磨后的工件从所述打磨空间送出。

7.如权利要求6所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，工件推送组件(32)包括：

推送驱动器(322)；以及

由推送驱动器(322)所驱动的送料板(324)，

其中，送料板(324)朝向所述打磨空间。

8.如权利要求7所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，推送驱动器(322)上设有辅助支撑平台(321)，所述打磨空间与辅助支撑平台(321)之间设有工件导向机构(36)，工件导向机构(36)与辅助支撑平台(321)之间设有承接板(323)，送料板(324)设于承接板(323)之上并与承接板(323)滑动连接，送料板(324)上开设有至少一个上下贯穿其本体的送料槽。

9.如权利要求8所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，工件导向机构(36)包括上下层叠设置的上导向基座(362)与下导向基座(361)，其中，上导向基座(362)与下导向基座(361)间隔设置以形成位于两者之间的导向空间。

10.如权利要求4所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，取料导轨(23)与送料导轨(24)均沿X轴方向延伸，取料导轨(23)与送料导轨(24)在Y轴方向上的投影部分重叠，二次定位机构(8)设于取料导轨(23)与送料导轨(24)在Y轴方向上的投影重叠区域内。