[实用新型]锁机构和柔性工装储存系统

说明书

本公开的实施例涉及柔性工装储存系统和锁机构。锁机构(400)包括：支座(410)；滑动件(420)，设置在支座(410)上并且能够响应于外力的作用而从初始位置沿第一方向(X)在支座(410)滑动；闩轴(430)，与滑动件(420)机械耦合并且能够响应于滑动件(420)的滑动而沿从突出位置移动至缩回位置，其中在突出位置处闩轴(430)与目标部件锁定，并且在缩回位置处闩轴与目标部件解耦。根据本公开实施例的柔性工装储存系统和锁机构以简单的方式提高了系统的安全性。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及一种柔性工装储存系统，特别涉及用于柔性工装储存系统的锁机构，以确保工装切换的安全性。

背景技术

随着工业自动化的发展，柔性工装储存系统(NBG)越来越多地用在自动化制造中，以满足工件、特别是复杂工件自动加工要求。以汽车制造为例，柔性工装储存系统广泛地应用在车身车间地面平台中。柔性工装储存系统包括多个工装储存埠，各储存埠存储不同的工装。滑车在多个工装储存埠之间移动以便取走工装夹具，然后将工装移动至不同的加工站，借助工装对例如车身进行固定，以进而对车身进行相应的工艺加工；当工装用完时，需要在利用滑车将工装夹具移动回储存埠，以收纳工装夹具。

然而，传统的柔性工装储存系统存在如下安全问题。当切换夹具时，必须保证滑车在工装的接收位置。然而，由于滑车和储存埠中的工装的移动分别是由各自的独立系统控制，一旦出现滑车未在工装的接收位置而移动工装的情况，不仅会损坏工装，还会出现工装砸坏周围设备或者弄伤站在设备旁边的人员的情形。在手动模式移动夹具工装的情况下，这种情形更加显著。

目前，尚没有一种方案能够很好地解决柔性工装储存系统的上述缺陷。因此，期望对传统的柔性工装储存系统进行改进以提高柔性工装储存系统操作的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种振锁机构和柔性工装储存系统，以解决或消除上述技术问题中的一个或多个。

根据本公开的第一个方面，提供一种锁机构。锁机构包括：支座；滑动件，设置在所述支座上并且能够响应于外力的作用而从初始位置沿第一方向在所述支座滑动；闩轴，与所述滑动件机械耦合并且能够响应于所述滑动件的滑动而沿从突出位置移动至缩回位置，其中在所述突出位置处所述闩轴与目标部件锁定，并且在所述缩回位置处所述闩轴与所述目标部件解耦。

在一些实施例中，所述滑动件包括沿着相对于所述第一方向倾斜的第二方向设置的滑槽，所述滑槽接纳用于耦合所述闩轴和所述滑动件的耦合部，其中在所述滑动件滑动时，所述闩轴经由所述滑槽移动。

在一些实施例中，锁机构还包括：壳体，用于容纳所述支座、所述闩轴和所述滑动件，其中所述滑动件包括从所述壳体的侧壁延伸出的受力部以用于接收所述外力。

在一些实施例中，所述壳体的侧壁上设置有供所述受力部通过的通孔，所述通孔内设置有导套。

在一些实施例中，所述滑动件包括成对的翼部，在所述成对的翼部上分别设置有所述滑槽，所述耦合部从所述闩轴延伸，以与所述成对的翼部中的所述滑槽分别耦合。

在一些实施例中，所述闩轴在锁定状态下从所述壳体的顶壁突出以与所述目标部件接合，并且在解锁状态下从突出位置向所述壳体缩回以解除与所述目标部件的锁定。

在一些实施例中，在所述壳体的顶壁上设置有供所述闩轴通过的通孔，所述通孔内设置有导套。

在一些实施例中，所述导套内还设置适于润滑剂。

在一些实施例中，锁机构还包括与所述滑动件相互作用的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧在所述滑动件受力作用时被压缩，并且在去除外力之后使所述滑动件复位至所述初始位置。

在一些实施例中，锁机构还包括与所述闩轴相互作用的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧在所述闩轴移动时被压缩并且在去除外力之后使所述闩轴复位至所述突出位置。