[实用新型]锁机构和柔性工装储存系统

权利要求书

1.一种锁机构(400)，其特征在于，包括：

支座(410)；

滑动件(420)，设置在所述支座(410)上并且能够响应于外力的作用而从初始位置沿第一方向(X)在所述支座(410)滑动；

闩轴(430)，与所述滑动件(420)机械耦合并且能够响应于所述滑动件(420)的滑动而沿从突出位置移动至缩回位置，其中在所述突出位置处所述闩轴(430)与目标部件锁定，并且在所述缩回位置处所述闩轴与所述目标部件解耦。

2.根据权利要求1所述的锁机构(400)，其特征在于，所述滑动件(420)包括沿着相对于所述第一方向倾斜的第二方向(Y)设置的滑槽(422)，所述滑槽(422)接纳用于耦合所述闩轴(430)和所述滑动件(420)的耦合部(432)，

其中在所述滑动件(420)滑动时，所述闩轴(430)经由所述滑槽(422)移动。

3.根据权利要求2所述的锁机构(400)，其特征在于，还包括：

壳体(402)，用于容纳所述支座(410)、所述闩轴(430)和所述滑动件(420)，

其中所述滑动件(420)包括从所述壳体(402)的侧壁(404)延伸出的受力部(434)以用于接收所述外力。

4.根据权利要求3所述的锁机构(400)，其特征在于，所述壳体(402)的侧壁(404)上设置有供所述受力部(434)通过的通孔，所述通孔内设置有导套(470)。

5.根据权利要求2所述的锁机构(400)，其特征在于，所述滑动件(420)包括成对的翼部，在所述成对的翼部上分别设置有所述滑槽(422)，所述耦合部从所述闩轴(430)延伸，以与所述成对的翼部中的所述滑槽(422)分别耦合。

6.根据权利要求3所述的锁机构(400)，其特征在于，所述闩轴(430)在锁定状态下从所述壳体(402)的顶壁(406)突出以与所述目标部件接合，并且在解锁状态下从突出位置向所述壳体(402)缩回以解除与所述目标部件的锁定。

7.根据权利要求6所述的锁机构(400)，其特征在于，在所述壳体(402)的顶壁(406)上设置有供所述闩轴(430)通过的通孔，所述通孔内设置有导套(460)。

8.根据权利要求4或7所述的锁机构(400)，其特征在于，所述导套内还设置适于润滑剂。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的锁机构(400)，其特征在于，还包括与所述滑动件(420)相互作用的第一复位弹簧(440)，所述第一复位弹簧(440)在所述滑动件(420)受力作用时被压缩，并且在去除外力之后使所述滑动件(420)复位至所述初始位置。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的锁机构(400)，其特征在于，还包括与所述闩轴(430)相互作用的第二复位弹簧(450)，所述第二复位弹簧(450)在所述闩轴(430)移动时被压缩并且在去除外力之后使所述闩轴(430)复位至所述突出位置。

11.一种柔性工装储存系统，其特征在于，包括：

多个储存埠(100)，适于存储工装板(200)；

滑车(300)，适于移动至所述多个储存埠(100)之一以从所述储存埠(100)取所述工装板(200)或将所述工装板(200)放回所述储存埠(100)；

其中所述储存埠(100)中的至少一个储存埠(100)包括根据权利要求1-10中任一项所述的锁机构(400)，所述锁机构(400)用于将所述工装板(200)锁定至所述储存埠(100)并且响应于所述滑车(300)碰撞所述锁机构(400)的滑动件(420)而使所述闩轴(430)与所述工装板(200)解耦。