[实用新型]一种泊车机器人的自平衡轮系结构有效
| 申请号： | 201820618697.2 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208530166U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王殿君;高尚;赵杰;刘占民;邓黎明;吴乐 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;三河市比特数控技术应用有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;E04H6/12;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡装置 车体骨架 轮系结构 万向轮 舵轮 对角线布置 前端轮系 支撑轴 自平衡 泊车 弹簧 法兰 前部 机器人 本实用新型 平稳运行 影响车体 避震轮 减震轮 支撑力 车梁 轮系 轮子 地形 保证 | ||
1.一种泊车机器人的自平衡轮系结构，其特征在于，包括车体骨架(3)，所述车体骨架(3)的前部设有前端轮系平衡装置(1)，所述车体骨架(3)的中部设有两个弹簧减震轮(4)，所述车体骨架(3)的后部设有一个万向轮(5)和一个舵轮(2)；
所述前端轮系平衡装置(1)包括平衡装置骨架(1-1)，所述平衡装置骨架(1-1)的中部设有支撑轴(1-2)，所述支撑轴(1-2)的两端分别设有法兰(1-3)，所述平衡装置骨架(1-1)的一侧设有另一个舵轮(2)，所述平衡装置骨架(1-1)的另一侧设有另一个万向轮(5)，所述车体骨架(3)的前部安装在所述法兰(1-3)上；
两个万向轮(5)对角线布置，两个舵轮(2)对角线布置。
2.根据权利要求1所述的泊车机器人的自平衡轮系结构，其特征在于，所述平衡装置骨架(1-1)由100*50*5的矩形管焊接组成，底部两端焊接着支撑矩形管，所述支撑轴通过轴承安装在所述支撑矩形管上。
3.根据权利要求2所述的泊车机器人的自平衡轮系结构，其特征在于，所述的舵轮(2)设有1500W的驱动电机和150W的转向电机。
4.根据权利要求3所述的泊车机器人的自平衡轮系结构，其特征在于，所述的车体骨架(3)由100*50*5的矩形管焊接组成车体承重部分，车体骨架(3)前部焊接前支撑焊接块，前支撑焊接块安装在所述法兰(1-3)上。
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