[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型提供一种机器人，包括壳体、金属片和触摸检测电路板，所述壳体由绝缘材料制成，所述金属片贴装于所述壳体内侧，所述触摸检测电路板安装固定于所述壳体内，所述触摸检测电路板上设有触摸检测电路，所述触摸检测电路包括检测芯片和第一电阻，所述检测芯片的每一电压检测引脚通过一所述第一电阻与一所述金属片电连接，所述检测芯片的信号输出引脚通过第二电阻与所述机器人的主控芯片电连接。本实用新型降低了机器人的制造难度。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着智能电子技术的发展，智能机器人的功能已越来越完善。其中，智能机器人的壳体通常为塑胶材料制成，对于机器人的操作控制需要设置物理按键进行操作控制，这样，需要在机器人的壳体上设置开口以及对应的安装座，以安装固定相应的物理按键，从而使得机器人的制造难度较大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器人，以解决现有技术设置物理按键导致机器人的制造难度较大的问题。

本实用新型实施例提供了一种机器人，包括壳体、金属片和触摸检测电路板，所述壳体由绝缘材料制成，所述金属片贴装于所述壳体内侧，所述触摸检测电路板安装固定于所述壳体内，所述触摸检测电路板上设有触摸检测电路，所述触摸检测电路包括检测芯片和第一电阻，所述检测芯片的每一电压检测引脚通过一所述第一电阻与一所述金属片电连接，所述检测芯片的信号输出引脚通过第二电阻与所述机器人的主控芯片电连接。

可选的，所述金属片与所述触摸检测电路板之间设有金属连接线，每一所述第一电阻通过一所述金属连接线与所述金属片导电连接。

可选的，所述触摸检测电路板上对应每一第一电阻设有一插座接头，每一所述插座接头通过一所述第一电阻与所述检测芯片的一电压检测引脚导电连接；所述金属连接线的一端与所述金属片焊接固定，另一端与一插座接口固定连接，每一所述第一电阻通过对应的插座接口和插座接头配合与对应的金属片电连接。

可选的，所述金属片为铜箔。

可选的，所述触摸检测电路还包括电压转换芯片，所述电压转换芯片的电源端与电源接口的正极连接，所述电压转换芯片的输出端与所述检测芯片的电源端连接。

可选的，所述触摸检测电路还包括电容，所述电容的一端与所述电源接口的正极连接，另一端与所述电源接口的负极连接。

可选的，所述壳体为塑胶壳体。

本实用新型通过设置机器人包括壳体、金属片和触摸检测电路板，所述壳体由绝缘材料制成，所述金属片贴装于所述壳体内侧，所述触摸检测电路板安装固定于所述壳体内，所述触摸检测电路板上设有触摸检测电路，所述触摸检测电路包括检测芯片和第一电阻，所述检测芯片的每一电压检测引脚通过一所述第一电阻与一所述金属片电连接，所述检测芯片的信号输出引脚与所述机器人的主控芯片电连接。由于在壳体内侧贴装金属片，且金属片通过一第一电阻与检测芯片的电压检测引脚。这样，用户在触摸壳体贴装有金属片的部位时，人体与金属片将会形成电容，改变金属片的感应电动势，并通过第一电阻将感应电动势传送至检测芯片的电压检测引脚，从而实现在绝缘材料上的触摸检测。由于无需在机器人的壳体上做额外设计，因此本实用新型可以降低机器人的制造难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的机器人中触摸检测电路的结构图。

具体实施方式