[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201820617439.2 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208143205U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘颀;周慧;刘军 | 申请（专利权）人： | 子歌教育机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H03K17/96 | 分类号： | H03K17/96;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触摸检测 检测芯片 金属片 电阻 壳体 机器人 触摸检测电路 电路板 电连接 信号输出引脚 本实用新型 电路板安装 电压检测 绝缘材料 主控芯片 贴装 引脚 体内 制造 | ||
1.一种机器人，其特征在于，包括壳体、金属片和触摸检测电路板，所述壳体由绝缘材料制成，所述金属片贴装于所述壳体内侧，所述触摸检测电路板安装固定于所述壳体内，所述触摸检测电路板上设有触摸检测电路，所述触摸检测电路包括检测芯片和第一电阻，所述检测芯片的每一电压检测引脚通过一所述第一电阻与一所述金属片电连接，所述检测芯片的信号输出引脚通过第二电阻与所述机器人的主控芯片电连接。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述金属片与所述触摸检测电路板之间设有金属连接线，每一所述第一电阻通过一所述金属连接线与所述金属片导电连接。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述触摸检测电路板上对应每一第一电阻设有一插座接头，每一所述插座接头通过一所述第一电阻与所述检测芯片的一电压检测引脚导电连接；所述金属连接线的一端与所述金属片焊接固定，另一端与一插座接口固定连接，每一所述第一电阻通过对应的插座接口和插座接头配合与对应的金属片电连接。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述金属片为铜箔。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述触摸检测电路还包括电压转换芯片，所述电压转换芯片的电源端与电源接口的正极连接，所述电压转换芯片的输出端与所述检测芯片的电源端连接。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述触摸检测电路还包括电容，所述电容的一端与所述电源接口的正极连接，另一端与所述电源接口的负极连接。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述壳体为塑胶壳体。
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