[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201820615533.4 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208957994U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;邓杰 | 申请（专利权）人： | 安吉信多达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313300 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 障碍物 障碍物检测单元 检测 碰撞检测单元 本实用新型 第二检测 方案解决 检测模块 空间区域 清洁区域 位置数据 吸尘单元 行走单元 语音单元 充电 室内 停留 | ||
1.清洁机器人，清洁机器人包括：包括行走单元、控制单元、吸尘单元、显示单元、语音单元、碰撞检测单元，其特征在于：
清洁机器人至少设置有一个用于检测清洁区域内的障碍物的位置数据的障碍物检测单元，障碍物检测单元安装于清洁机器人前侧的顶部并与控制单元连接，障碍物检测单元包括用于检测清洁机器人的前方是否存在障碍物的第一检测模块和用于检测清洁机器人的顶部上方是否存在障碍物的第二检测模块。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：第一检测模块包括发射水平检测信号的第一发射部和接收第一发射部发出的水平检测信号的第一接收部；当第一接收部接收到水平检测信号时，此时控制单元判定清洁机器人的前方存在障碍物。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：第二检测模块包括发射竖直检测信号的第二发射部和接收第二发射部发出的竖直检测信号的第二接收部；当第二接收部接收到竖直检测信号时，此时控制单元判定清洁机器人的顶部上方存在障碍物。
4.根据权利要求2或3所述的清洁机器人，其特征在于：控制单元与显示单元无线连接，位置数据包括水平方向上的障碍物的位置数据和竖直方向上的障碍物的位置数据。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：当清洁机器人的电量低于预先设定的阈值时，清洁机器人不执行深度清洁模式或清洁机器人自动退出深度清洁模式。
6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：第一检测模块和第二检测模块为红外传感器或超声波传感器其中的一种。
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