[实用新型]自走悬挂升降式喷药喷肥一体机

说明书

本实用新型涉及一种自走悬挂升降式喷药喷肥一体机，包括悬挂设置的导轨、沿所述导轨移动的机架，以及设置在所述机架上的竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的下端连接有带喷头的喷杆，所述喷杆通过软管与固设在机架上的进水管连通。既解决了传统喷药方式的人药难以分离、劳动强度大的问题，又克服了现有喷药机喷施位置单一、无法依据不同作物的不同生长阶段自动调整喷施位置的弊端，可实现自动化、智能化、精准化的温室喷施作业。

技术领域

本实用新型涉及园艺设施装备技术领域，尤其涉及到一种自走悬挂升降式喷药喷肥一体机。

背景技术

温室为作物生产提供良好生长环境的同时，也存在由于连年重茬种植导致土壤中病菌逐渐累积，致使温室中病虫害逐渐严重的问题，因此需要喷药喷肥解决该问题。现阶段温室内的喷药喷肥作业主要依靠人工或半自动机械完成，喷施效率低、劳动强度大，且由于温室的环境相对封闭，喷施药物后人与药液雾滴的接触时间长，难以实现人药分离。而且随着作物的不断生长，植株的高度在不断变化，喷药机喷杆的位置若不能作出及时的调整，就会出现药物喷施位置不准确，药物浪费等一系列问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自走悬挂升降式喷药喷肥一体机，既解决了传统喷药方式的人药难以分离、劳动强度大的问题，又克服了现有喷药机喷施位置单一、无法依据不同作物的不同生长阶段自动调整喷施位置的弊端，可实现自动化、智能化、精准化的温室喷施作业。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种自走悬挂升降式喷药喷肥一体机，包括悬挂设置的导轨、沿所述导轨移动的机架，以及设置在所述机架上的竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的下端连接有带喷头的喷杆，所述喷杆通过软管与固设在机架上的进水管连通。

本方案通过机架沿导轨的移动，带动喷杆实现横向位置移动，通过竖向伸缩机构实现喷洒高度的位置调整，可以适应作物不同生长阶段的喷药喷肥作业，并且减轻了劳动强度，软管的设置方便喷杆的上下移动，将进水管固定在机架上，则既方便与软管的连接，又避免阻碍机架移动。

作为优化，所述伸缩机构包括安装在所述机架上的卷扬装置、与机架固接的竖向套管，以及与所述竖向套管滑接且与喷杆固接的吊架，所述卷扬装置的绳索与所述吊架连接。通过卷扬装置的卷扬电机正转带动吊架和喷杆向上移动，实现喷洒位置的提高，卷扬电机反转时，利用吊架和喷杆的自重实现喷洒位置的降低，并且卷扬装置可实现喷杆高度位置的连续调节，竖向套管在吊架的上下移动过程中起到导向作用，避免了喷杆发生摆动，从而保证了喷洒位置的精确性。

作为优化，所述喷杆上安装有检测杆内液体压力的压力表。通过设置压力表，可以检测喷杆内的压力，方便选择合适的喷头。

作为优化，所述喷杆包括两段杆体，两段杆体分别通过软管与进水管连通，在软管与进水管之间设有电磁阀。通过本优化方案，可以通过控制电磁阀的启闭，实现两侧或单侧喷杆的喷施作业，使喷施范围更加合理，避免浪费。

作为优化，所述机架上安装有位于所述导轨上的滚轮，所述滚轮连接有驱动电机。本优化方案通过设置驱动电机带动机架移动，进一步降低了劳动强度，也更利于自动化控制的实现。

作为优化，还包括与所述驱动电机、伸缩机构电性连接的控制系统，以及与所述控制系统电性连接且安装在喷杆上的距离传感器。本优化方案通过控制系统控制驱动电机和伸缩机构的动作，利用距离传感器检测喷杆与地面或下方作物的距离，并将信号传至控制系统，控制系统根据接收的距离信号控制伸缩机构动作，实现了喷洒高度位置的自动调节。

作为优化，还包括与所述控制系统电性连接且安装在所述机架上的限位开关，所述导轨上固设有与所述限位开关对应的限位点。本优化方案在使用时，机架上的限位开关触碰到限位点而发生状体变化时，控制系统根据限位开关的状态变化信号控制驱动电机的动作，使喷洒的横向位置调节也实现自动化控制。

本实用新型的有益效果为：