[实用新型]自走悬挂升降式喷药喷肥一体机

权利要求书

1.一种自走悬挂升降式喷药喷肥一体机，其特征在于：包括悬挂设置的导轨（21）、沿所述导轨移动的机架（1），以及设置在所述机架（1）上的竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的下端连接有带喷头（9）的喷杆（8），所述喷杆（8）通过软管（4）与固设在机架上的进水管（12）连通。

2.根据权利要求1所述的自走悬挂升降式喷药喷肥一体机，其特征在于：所述伸缩机构包括安装在所述机架（1）上的卷扬装置、与机架固接的竖向套管（3），以及与所述竖向套管（3）滑接且与喷杆固接的吊架（26），所述卷扬装置的绳索（10）与所述吊架（26）连接。

3.根据权利要求1所述的自走悬挂升降式喷药喷肥一体机，其特征在于：所述喷杆（8）上安装有检测杆内液体压力的压力表（5）。

4.根据权利要求1或3所述的自走悬挂升降式喷药喷肥一体机，其特征在于：所述喷杆包括两段杆体，两段杆体分别通过软管与进水管连通，在软管（4）与进水管（12）之间设有电磁阀（11）。

5.根据权利要求4所述的自走悬挂升降式喷药喷肥一体机，其特征在于：所述机架（1）上安装有位于所述导轨（21）上的滚轮，所述滚轮连接有驱动电机（13）。

6.根据权利要求5所述的自走悬挂升降式喷药喷肥一体机，其特征在于：还包括与所述驱动电机、伸缩机构电性连接的控制系统，以及与所述控制系统电性连接且安装在喷杆（8）上的距离传感器（7）。

7.根据权利要求6所述的自走悬挂升降式喷药喷肥一体机，其特征在于：还包括与所述控制系统电性连接且安装在所述机架上的限位开关（28），所述导轨上固设有与所述限位开关对应的限位点。