[实用新型]全自动立体式分拣线

说明书

本实用新型公开了一种全自动立体式分拣线，包括自动上料机、货物输出电梯和至少两层分拣平台，多层分拣平台沿竖直方向依次设置；分拣平台包括底板，底板上设有输入线和输出线，输入线的入口端位于自动上料机的出口处，输出线的出口端位于货物输出电梯的入口处，底板上还设有多个可活动的货物框及至少一个AGV小车，AGV小车用于将输入线上的货物移送至货物框中；分拣平台还包括顶部滑轨，顶部滑轨设置在位于该分拣平台上方的分拣平台中的底板的下方，分拣平台还包括至少一个吊车，吊车沿滑轨滑动，吊车用于抓取并移动货物框。本实用新型的全自动立体式分拣线及方法可以有效利用立体空间，具有较高的分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣线设计技术领域，尤指一种全自动立体式分拣线。

背景技术

随着电子商务的快速发展，现代的消费者已经习惯于线上购物，线上购物的一大特点是订单较多，大量订单如果都通过人工进行分拣，需要较高的人力成本，并且工作效率低，大量订单无法及时处理。以生鲜行业为例，当前在生鲜销售行业处理顾客的订单时采用人力进行货物的分拣，采用人工分拣在订单量大时往往需要大量的工人，无法确保高峰时期的工人的工作量。因此，本领域的技术人员逐渐采用自动化设备替代人工进行分拣作业，但是，当前自动化分拣设备一般需要比较大的占地面积，才能确保自动化设备的运行，这导致其无法应用于生产场地较小的区域。

因此，本申请致力于提供一种新型的全自动立体式分拣线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动立体式分拣线，其可以有效利用立体空间，具有较高的分拣效率。

一种全自动立体式分拣线，包括：一自动上料机、货物输出电梯和至少两层分拣平台，多层所述分拣平台沿竖直方向依次设置；所述分拣平台包括一底板，所述底板上设有输入线和输出线，所述输入线的入口端位于所述自动上料机的出口处，所述输出线的出口端位于所述货物输出电梯的入口处，所述底板上还设有多个可活动的货物框及至少一个AGV小车，所述AGV小车用于将所述输入线上的货物移送至所述货物框中；所述分拣平台还包括一顶部滑轨，所述顶部滑轨设置在位于该分拣平台上方的分拣平台中的底板的下方，所述分拣平台还包括至少一个吊车，所述吊车沿所述滑轨滑动，所述吊车用于抓取并移动所述货物框。

优选地，所述分拣平台还包括至少一个待分拣货物暂存区，所述待分拣货物暂存区设置在所述输入线的一侧或者出口处。

优选地，所述分拣平台还包括一识别器，所述识别器设置在所述输入线的上方或者一侧，所述识别器用于识别所述输入线上的货物是否合格；所述全自动立体式分拣线还包括一货物回收电梯，所述货物回收电梯位于所述分拣平台中的输入线的出口处，用于接收所述输入线输出的不合格或未被识别的货物。

优选地，所述分拣平台还包括至少一个推送机构，所述推送机构设置在所述输入线的一侧并与所述待分拣货物暂存区对应，所述推送机构用于将所述输入线上的货物推送至所述待分拣货物暂存区上。

优选地，所述全自动立体式分拣线还包括：一空货物框补充电梯，所述空货物框补充电梯对应多个所述分拣平台；所述分拣平台还包括一空货物框暂存平台，所述空货物框暂存平台用于储存所述空货物框补充电梯输送的空货物框。

优选地，所述货物框为顶部开口的箱体结构，所述吊车包括一夹具，所述夹具用于夹取或释放所述货物框。

本实用新型提供的一种全自动立体式分拣线能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型的全自动立体式分拣线通过自动上料机向多个分拣平台输送货物，每个分拣平台均可以进行独立的分拣过程，多个分拣平台在竖直方向上设置，这有效利用了车间立体空间，且多个分拣平台可以同时进行独立分拣，从而有效提升了分拣效率，在占地面积一定的情况下，相比于传统的分拣线，本实用新型中分拣线的分拣效率得到了显著提高。