[实用新型]全自动立体式分拣线

权利要求书

1.一种全自动立体式分拣线，其特征在于，包括：

一自动上料机、货物输出电梯和至少两层分拣平台，多层所述分拣平台沿竖直方向依次设置；

所述分拣平台包括一底板，所述底板上设有输入线和输出线，所述输入线的入口端位于所述自动上料机的出口处，所述输出线的出口端位于所述货物输出电梯的入口处，所述底板上还设有多个可活动的货物框及至少一个AGV小车，所述AGV小车用于将所述输入线上的货物移送至所述货物框中；

所述分拣平台还包括一顶部滑轨，所述顶部滑轨设置在位于该分拣平台上方的分拣平台中的底板的下方，所述分拣平台还包括至少一个吊车，所述吊车沿所述滑轨滑动，所述吊车用于抓取并移动所述货物框。

2.根据权利要求1所述的全自动立体式分拣线，其特征在于：

所述分拣平台还包括至少一个待分拣货物暂存区，所述待分拣货物暂存区设置在所述输入线的一侧或者出口处。

3.根据权利要求2所述的全自动立体式分拣线，其特征在于：

所述分拣平台还包括一识别器，所述识别器设置在所述输入线的上方或者一侧，所述识别器用于识别所述输入线上的货物是否合格；

所述全自动立体式分拣线还包括一货物回收电梯，所述货物回收电梯位于所述分拣平台中的输入线的出口处，用于接收所述输入线输出的不合格货物；

和/或；

所述分拣平台还包括至少一个推送机构，所述推送机构设置在所述输入线的一侧并与所述待分拣货物暂存区对应，所述推送机构用于将所述输入线上的货物推送至所述待分拣货物暂存区上。

4.根据权利要求1所述的全自动立体式分拣线，其特征在于，还包括：

一空货物框补充电梯，所述空货物框补充电梯对应多个所述分拣平台；

所述分拣平台还包括一空货物框暂存平台，所述空货物框暂存平台用于储存所述空货物框补充电梯输送的空货物框。

5.根据权利要求1所述的全自动立体式分拣线，其特征在于：

所述货物框为顶部开口的箱体结构，所述吊车包括一夹具，所述夹具用于夹取或释放所述货物框。