[实用新型]一种稳固的三轴大反转变位机

说明书

本实用新型公开了一种稳固的三轴大反转变位机，零部件容纳板上表面开设容纳槽，两个十字支杆对称地竖向平行分布，两个十字支杆中心处上开设配合主旋转机构的通孔，主旋转机构固定连接两个十字支杆，四个分支旋转机构分别固定设置在一个十字支杆的四个端点处，四个分支支撑机构分别固定设置在另一个十字支杆的四个端点处，四个零部件容纳板的两端分别转动连接一分支旋转机构和分支支撑机构，控制器电连接主旋转机构、分支旋转机构和分支支撑机构。本装置可实现两个零部件容纳板同时加工，另外两个零部件容纳板同时装载，提高了本装置的工作效率；本装置通过支承转板实现支承，提高了本装置的稳固性，延长了本装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种稳固的三轴大反转变位机，属于三轴反转变位机技术领域。

背景技术

现有技术中的零部件加工装置结构简单，加工缓慢，一次性只能装载一次，不利于提高企业生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种稳固的三轴大反转变位机，能够同时实现两次装载，两次加工，工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型提供一种稳固的三轴大反转变位机，包括控制器、两个十字支杆、主旋转机构、四个分支旋转机构、四个零部件容纳板和四个分支支撑机构，所述零部件容纳板上表面开设容纳槽，两个所述十字支杆对称地竖向平行分布，两个所述十字支杆中心处上开设配合所述主旋转机构的通孔，所述主旋转机构固定连接两个所述十字支杆，四个所述分支旋转机构分别固定设置在一个所述十字支杆的四个端点处，四个所述分支支撑机构分别固定设置在另一个所述十字支杆的四个端点处，四个所述零部件容纳板的两端分别转动连接一所述分支旋转机构和所述分支支撑机构，所述控制器电连接所述主旋转机构、所述分支旋转机构和所述分支支撑机构。

优先地，所述主旋转机构包括主驱动电机、两个支撑转板、支撑轴和底座，所述底座固定设置在地面上，所述支撑转板外形为圆柱体，两个所述支撑转板内端对称地固定连接两个所述十字支杆的外端，两个所述支撑转板外端均转动连接所述底座，所述支撑轴穿过并固定连接两个所述十字支杆的轴心，所述支撑轴的两端分别穿过一所述支撑转板中心后转动连接所述底座，所述主驱动电机固定设置在所述底座上，所述主驱动电机的输出轴与所述支撑轴或所述支撑转板相互啮合。

优先地，所述分支旋转机构包括框体、主旋转轴、分支电机、主动轮和从动轮，所述框体固定设置在一个所述十字支杆的端点处，所述分支电机、所述主动轮和所述从动轮均位于所述框体中，所述分支电机的输出轴轴向固定连接所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮相互啮合，所述主旋转轴的右端轴向固定连接所述从动轮，所述主旋转轴的左端固定连接所述零部件容纳板的右端。

优先地，包括八个用于检测分支旋转机构到位的距离传感器，若干个所述距离传感器对称地固定设置在两个所述十字支杆上。

优先地，所述分支支撑机构包括腔体、副旋转轴和行程开关，所述副旋转轴固定连接所述零部件容纳板的左端，所述副旋转轴穿过并转动连接所述腔体，所述行程开关内置在所述腔体中。

优先地，所述控制器型号为FX1N-40MR-001，所述主驱动电机型号为LCMT-45M02。

优先地，所述分支电机型号为80ST-M02430交流伺服电机。

优先地，所述行程开关型号为V-156-1C25，所述距离传感器11型号为ECF18-D10M-A。

本实用新型所达到的有益效果：

本装置可实现两个零部件容纳板同时加工，另外两个零部件容纳板同时装载，提高了本装置的工作效率；本装置通过支承转板实现支承，提高了本装置的稳固性，延长了本装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；