[实用新型]一种稳固的三轴大反转变位机

权利要求书

1.一种稳固的三轴大反转变位机，其特征在于，包括控制器、两个十字支杆(1)、主旋转机构、四个分支旋转机构(3)、四个零部件容纳板(4)和四个分支支撑机构(10)，所述零部件容纳板(4)上表面开设容纳槽，

两个所述十字支杆(1)对称地竖向平行分布，两个所述十字支杆(1)中心处上开设配合所述主旋转机构的通孔，所述主旋转机构固定连接两个所述十字支杆(1)，四个所述分支旋转机构(3)分别固定设置在一个所述十字支杆(1)的四个端点处，四个所述分支支撑机构(10)分别固定设置在另一个所述十字支杆(1)的四个端点处，四个所述零部件容纳板(4)的两端分别转动连接一所述分支旋转机构(3)和所述分支支撑机构(10)，所述控制器电连接所述主旋转机构、所述分支旋转机构(3)和所述分支支撑机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种稳固的三轴大反转变位机，其特征在于，所述主旋转机构包括主驱动电机、两个支撑转板(6)、支撑轴(2)和底座(12)，所述底座(12)固定设置在地面上，所述支撑转板(6)外形为圆柱体，两个所述支撑转板(6)内端对称地固定连接两个所述十字支杆(1)的外端，两个所述支撑转板(6)外端均转动连接所述底座(12)，所述支撑轴(2)穿过并固定连接两个所述十字支杆(1)的轴心，所述支撑轴(2)的两端分别穿过一所述支撑转板(6)中心后转动连接所述底座(12)，所述主驱动电机固定设置在所述底座(12)上，所述主驱动电机的输出轴与所述支撑轴(2)或所述支撑转板(6)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种稳固的三轴大反转变位机，其特征在于，所述分支旋转机构(3)包括框体(13)、主旋转轴(5)、分支电机(7)、主动轮(8)和从动轮(9)，所述框体(13)固定设置在一个所述十字支杆(1)的端点处，所述分支电机(7)、所述主动轮(8)和所述从动轮(9)均位于所述框体(13)中，所述分支电机(7)的输出轴轴向固定连接所述主动轮(8)，所述主动轮(8)与所述从动轮(9)相互啮合，所述主旋转轴(5)的右端轴向固定连接所述从动轮(9)，所述主旋转轴(5)的左端固定连接所述零部件容纳板(4)的右端。

4.根据权利要求1所述的一种稳固的三轴大反转变位机，其特征在于，包括八个用于检测分支旋转机构(3)到位的距离传感器(11)，若干个所述距离传感器(11)对称地固定设置在两个所述十字支杆(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种稳固的三轴大反转变位机，其特征在于，所述分支支撑机构(10)包括腔体、副旋转轴和行程开关，所述副旋转轴固定连接所述零部件容纳板(4)的左端，所述副旋转轴穿过并转动连接所述腔体，所述行程开关内置在所述腔体中。

6.根据权利要求2所述的一种稳固的三轴大反转变位机，其特征在于，所述控制器型号为FX1N-40MR-001，所述主驱动电机型号为LCMT-45M02。

7.根据权利要求3所述的一种稳固的三轴大反转变位机，其特征在于，所述分支电机(7)型号为80ST-M02430交流伺服电机。

8.根据权利要求5所述的一种稳固的三轴大反转变位机，其特征在于，所述行程开关型号为V-156-1C25，所述距离传感器(11)型号为ECF18-D10M-A。