[实用新型]一种传送开袋机构

说明书

本实用新型公开一种传送开袋机构，涉及套袋设备领域，包括用于抓取袋子的取袋机构、用于将取袋机构中的袋子传送至开袋机构的传送机构和用于打开传送机构中的袋子开口的开袋机构，所述取袋机构包括第一伸缩装置和第一真空吸盘，所述第一伸缩装置一端与第一真空吸盘连接，另一端与传送机构连接，所述传送机构包括传送滑台和用于驱动传送滑台来回移动的驱动机构，所述传送滑台与取袋机构连接，所述开袋机构包括第二伸缩装置和第二真空吸盘，所述第二伸缩装置与第二真空吸盘连接，所述第一真空吸盘的安装方向与第二真空吸盘的安装方向相反。该传送开袋机构用以实现传送袋子和打开袋子自动化。

技术领域

本实用新型涉及套袋设备领域，具体涉及一种传送开袋机构。

背景技术

随着我国自动化技术的飞速发展，人们生活水平的日益提高，对产品包装的要求也越来越高。传统的套袋包装过程主要是利用人工传送袋子，人工打开袋子再把持着袋子套到下料漏斗处，待料装满后封口，这样重复的工作使工人劳动强度大，容易产生疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传送开袋机构，用以实现传送袋子和打开袋子自动化。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种传送开袋机构，包括用于抓取袋子的取袋机构、用于将取袋机构中的袋子传送至开袋机构的传送机构和用于打开传送机构中的袋子开口的开袋机构，所述取袋机构包括第一伸缩装置和第一真空吸盘，所述第一伸缩装置一端与第一真空吸盘连接，另一端与传送机构连接，所述传送机构包括传送滑台和用于驱动传送滑台来回移动的驱动机构，所述传送滑台与取袋机构连接，所述开袋机构包括第二伸缩装置和第二真空吸盘，所述第二伸缩装置与第二真空吸盘连接，所述第一真空吸盘的安装方向与第二真空吸盘的安装方向相反。

作为优选，所述第一伸缩装置的上下两端均设有缓冲橡胶。采用上述结构，使第一伸缩装置在抓取袋子时具有缓冲作用。

作为优选，所述驱动机构包括步进电机、调整环、联轴器、丝杠、丝杠螺母、导柱和直线轴承，所述丝杠为横向放置，所述步进电机、联轴器和丝杠依次连接，所述调整环安装在步进电机与联轴器之间，所述丝杠螺母安装在丝杠上，所述丝杠螺母与传送滑台连接，直线轴承和导柱均设有一个以上，直线轴承和导柱一一对应，直线轴承安装在传送滑台上，导柱横向设置并且穿过对应的直线轴承。采用上述结构，使袋子的传送更加稳定。

作为优选，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均为气缸。

作为优选，所述第一真空吸盘设置有一个以上构成第一真空吸盘组，所述第二真空吸盘设置有一个以上构成第二真空吸盘组。采用上述结构，在传送和打开袋子的过程中更加稳定。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的传送开袋机构通过设置有取袋机构、传送机构和开袋机构，实现了传送袋子和打开袋子的自动化，大大减少了人工成本；

2.本实用新型的传送开袋机构通过在第一伸缩装置、第一真空吸盘、第二伸缩装置和第二真空吸盘的配合设置下，传送袋子和打开袋子的工作效率高和稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中传送开袋机构的立体示意图。

图2为本实用新型实施例中传送开袋机构的正面示意图。

图3为本实用新型实施例中传送开袋机构的顶面示意图。

图4为图3中A的放大图。

图5为图3中B的放大图。