[实用新型]一种传送开袋机构

权利要求书

1.一种传送开袋机构，其特征在于，包括用于抓取袋子的取袋机构、用于将取袋机构中的袋子传送至开袋机构的传送机构和用于打开传送机构中的袋子开口的开袋机构，所述取袋机构包括第一伸缩装置和第一真空吸盘，所述第一伸缩装置一端与第一真空吸盘连接，另一端与传送机构连接，所述传送机构包括传送滑台和用于驱动传送滑台来回移动的驱动机构，所述传送滑台与取袋机构连接，所述开袋机构包括第二伸缩装置和第二真空吸盘，所述第二伸缩装置与第二真空吸盘连接，所述第一真空吸盘的安装方向与第二真空吸盘的安装方向相反。

2.根据权利要求1所述的传送开袋机构，其特征在于，所述第一伸缩装置的上下两端均设有缓冲橡胶。

3.根据权利要求1所述的传送开袋机构，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机、调整环、联轴器、丝杠、丝杠螺母、导柱和直线轴承，所述丝杠为横向放置，所述步进电机、联轴器和丝杠依次连接，所述调整环安装在步进电机与联轴器之间，所述丝杠螺母安装在丝杠上，所述丝杠螺母与传送滑台连接，直线轴承和导柱均设有一个以上，直线轴承和导柱一一对应，直线轴承安装在传送滑台上，导柱横向设置并且穿过对应的直线轴承。

4.根据权利要求1所述的传送开袋机构，其特征在于，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均为气缸。

5.根据权利要求1所述的传送开袋机构，其特征在于，所述第一真空吸盘设置有一个以上构成第一真空吸盘组，所述第二真空吸盘设置有一个以上构成第二真空吸盘组。