[实用新型]一种基于电动自行车的数据采集装置有效
| 申请号： | 201820609035.9 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208298377U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 周佳楸;黄沿江;姚庚成;常俊 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G08C19/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动自行车 数据采集装置 本实用新型 超声波模块 传感器模块 集成电路板 轮速传感器 通讯模块 主控芯片 采集 传感器信号采集 稳压电源芯片 行驶状态数据 隔离CAN模块 加速度数据 前方障碍物 自行车 电池电源 隔离芯片 芯片通讯 行驶状态 不安全 障碍物 下坡 六轴 轮速 测量 芯片 行驶 监控 | ||
1.一种基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：包括集成电路板、各传感器模块、通讯模块和7.2V电池电源，所述集成电路板包括主控芯片(8)、隔离CAN模块芯片(10)、稳压电源芯片(7)以及传感器信号采集隔离芯片(3)，所述稳压电源芯片(7)用于给主控芯片(8)进行供电；所述隔离CAN模块芯片(10)用于与ECU进行CAN通信；所述传感器信号采集隔离芯片(3)用于采集轮速传感器模块(14)的信号；所述各传感器模块包括MPU6050模块(1)、超声波模块(4)以及轮速传感器模块(14)，所述MPU6050模块(1)用于采集自行车的六轴加速度数据；所述超声波模块(4)用于测量与前方障碍物的距离；所述轮速传感器模块(14)用于采集自行车的轮速；所述通讯模块用于主控芯片(8)与其他芯片进行通讯。
2.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所属集成电路板还包括外接接口(5)，用于与ECU进行CAN通讯以及连接轮速传感器模块(14)。
3.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述通讯模块采用NRF24LO1无线通讯模块(2)与电脑上位机以及ECU进行通讯。
4.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述超声波模块(4)采用HC-SR04,采用一个发送超声波、一个接受的方式，并通过计算高电平间隔时间测量与前方障碍物的距离。
5.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述轮速传感器模块(14)采用是霍尔轮速传感器，通过与磁铁(13)相合的时间间隔来计算车速。
6.根据权利要求5所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述轮速传感器模块(14)通过扎带固定在自行车车架(12)上，所述磁铁(13)通过螺纹连接固定在自行车轮毂支架(11)上。
7.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述MPU6050模块(1)通过设置自行车的质心轴上来获取准确的横向加速度、侧向加速度以及纵向加速度。
8.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述集成电路板通过T插接口(6)接入7.2V电源。
9.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述集成电路板上还设置有调试接口(9)，所述主控芯片(8)通过调试接口(9)进行串口通信以及程序调试。
10.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述稳压电源芯片(7)用于将7.2V电池电源稳压成3.3V给主控芯片(8)供电。
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