[实用新型]一种机器人手爪和机器人

权利要求书

1.一种机器人手爪，包括法兰基座以及可拆卸连接于所述法兰基座上的至少一个气缸手爪，其特征在于，其还包括伸缩装置，所述伸缩装置与所述法兰基座相连接，且可相对于所述法兰基座滑动，所述伸缩装置上设置有用于识别工件信息的识别装置，所述伸缩装置可带动所述识别装置相对于所述法兰基座滑动，以调整所述识别装置与所述法兰基座之间的距离。

2.根据权利要求1所述机器人手爪，其特征在于，所述伸缩装置包括滑板以及用于承载识别装置的安装板，所述安装板位于所述滑板远离法兰基座的一端且与所述滑板垂直连接，所述滑板上设有向远离法兰基座的方向延伸的滑轨。

3.根据权利要求2所述机器人手爪，其特征在于，所述法兰基座上设置有与所述滑轨相配合的滑槽，所述滑轨卡持于所述滑槽内，且可沿所述滑槽滑动，以通过所述滑轨带动所述滑板相对于所述法兰基座滑动。

4.根据权利要求2所述机器人手爪，其特征在于，其还包括调节装置，所述识别装置通过调节装置与伸缩装置相连，所述调节装置包括一调节螺杆，所述调节螺杆的一端与识别装置相连，另一端穿过所述安装板并可相对于所述安装板运动，以通过所述调节螺杆调整所述识别装置与所述安装板之间的距离。

5.根据权利要求1-4任意一项所述机器人手爪，其特征在于，所述识别装置为RFID识别装置。

6.根据权利要求1所述机器人手爪，其特征在于，所述法兰基座包括法兰盘和Y型固定座，所述Y型固定座包括中心板以及分别从中心板向外延伸的第一安装板、第二安装板以及第三安装板，所述第一安装板与第二安装板垂直，所述第三安装板位于所述第一安装板和第二安装板的角平分线的反向延长线上，且所述第三安装板远离法兰基座的一端与所述伸缩装置相连接。

7.根据权利要求6所述机器人手爪，其特征在于，所述气缸手爪为两个，其中一个气缸手爪平行设置于所述第一安装板，另一个气缸手爪平行设置于第二安装板上。

8.根据权利要求1或7所述机器人手爪，其特征在于，所述法兰基座上设置有用于检测气缸手爪是否夹取到工件的传感器，所述传感器与气缸手爪一一对应，且与其对应的气缸手爪同轴布置。

9.根据权利要求1所述机器人手爪，其特征在于，所述气缸手爪包括手爪以及与所述手爪可拆卸连接的气缸，所述手爪包括相对设置的两个抓取钳，所述气缸驱动所述两个抓取钳移动以控制所述手爪开合。

10.一种机器人，其特征在于，其包括如权利要求1-9任意一项所述的机器人手爪，所述法兰基座与机器人末端相连接。