[实用新型]康复训练装置和康复训练系统

说明书

本公开提供一种康复训练装置和康复训练系统。所述康复训练装置包括：传动系、气动柔性驱动器以及接收部，所述传动系，其与所述气动柔性驱动器联接，并且构造为能够在所述气动柔性驱动器的驱动下进行转动运动；所述接收部，其用于接收训练部位，所述接收部与所述传动系联接并构造为随所述传动系的所述转动运动而联动。由于气动柔性驱动器相较现有采用刚性驱动器的康复训练装置，其重量轻，柔顺性和安全性都更好，成本低，适于广泛应用于各种身体部位的康复训练。

技术领域

本公开涉及医疗器械领域，具体涉及一种康复训练装置和康复训练系统。

背景技术

现代生活和工作中，肌肉、关节和软组织的疾病，例如但不限于脊柱歪斜、颈椎病、肩周炎等等，变得越来越常见。

以肩周炎为例，其又称肩关节周围炎，是以肩关节疼痛和活动不便为主要症状的常见疾病。该病的发病年龄主要是中老年人，但是随着现在科技的发展，工作性质的改变，越来越多的年轻人的工作基本是长期坐在电脑桌前办公，长久的固定姿势也造成越来越多的年轻人患上了肩周炎。患病后，肩关节会有广泛的酸痛，并且会向周围肌肉组织放射，产生组织水肿、粘连，肌肉萎缩等病症，严重影响肩关节的活动机能，给患者生活上带来极大的痛苦和不便。但是目前针对肩周炎的治疗主要是以药物为主，并且一般无法彻底根治，大多需要患者的肩周运动来进行辅助治疗，由于很多肩周炎患者肩关节周围肌肉组织酸痛，胳膊抬臂困难，无法进行肩关节运动，所以提供一种能够带动患者手臂进行肩周部康复运动的医疗器械已成为目前亟待解决的问题。

针对包括肩周炎在内的各种疾病，目前虽然也有相应的康复医疗器械，这些康复医疗器械在驱动形式上采用传统的液压缸、气压缸、电机等刚性驱动器，由于调节不够灵活、运动不够柔顺可能出现超行程而造成危险，并且使用电机等驱动器整体造价十分昂贵，而且出现问题不易检修。

中国公开专利CN104622668A提出了一种肩关节运动仿生康复训练装置，其仅仅是根据人体肩关节的运动特点，设计一种具有仿生结构的康关节康复训练装置，然而驱动形式仍然是传统电机驱动，肩关节的三个运动副分别有三个电机进行驱动。中国公开专利CN103845182B提出了一种肩关节康复训练器，其采用直线电机进行驱动，结构笨重复杂，成本高。

实用新型内容

本公开的目的在于至少解决以下问题中的一种技术问题：1、解决现有技术的康复训练装置由于使用刚性驱动器而调节不够灵活、运动不够柔顺引起的安全性问题。2、解决现有技术的康复训练装置由于使用刚性驱动器而不够轻便并且成本较高的问题。

为此，本公开一方面旨在提供一种康复训练装置，所述康复训练装置包括至少一个康复训练组件，所述康复训练组件包括：传动系、气动柔性驱动器以及接收部，所述传动系，其与所述气动柔性驱动器联接，并且构造为能够在所述气动柔性驱动器的驱动下进行转动运动；所述接收部，其用于接收训练部位，所述接收部与所述传动系联接并构造为随所述传动系的所述转动运动而联动。

利用本公开的康复训练装置，有益效果在于：引入了气动柔性驱动器进行康复训练，传动系在气动柔性驱动器的驱动下进行转动运动，接收训练部位的接收部与传动系进行联动，使得训练部位联动，实现了康复训练，由于气动柔性驱动器相较现有采用刚性驱动器的康复训练装置，其重量轻，柔顺性和安全性都更好，成本低，适于广泛应用于各种身体部位的康复训练。

在本公开的一些实施例中，所述气动柔性驱动器采用气动肌肉，且配置为提供与训练部位的训练所需的行程。由此，可以避免超行程造成的危险，也避免行程不足导致的训练不足。