[实用新型]一种单动力源往复直线旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种单动力源往复直线旋转机构，包括基板、移动平台、产品放置台、液压缸、第一定位凹槽、滑块、第二定位凹槽和第二弹簧定位珠，所述基板的顶部左下角位置固定安装铰接座，液压缸的一端固定安装铰接件，液压缸通过铰接件与铰接座转动连接，液压缸的另一端上设有驱动臂，基板的顶部固定安装两根直线导轨，且两根直线导轨沿基板的长度方向放置，移动平台的底部固定安装滑块，移动平台通过滑块滑动安装在直线导轨上，移动平台的顶部固定安装转动底座，转动底座的顶部开设转动槽，所述单动力源往复直线旋转机构结构简单，使用方便，体积小巧，减小了电控成本，提高工作效率与经济效益，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是一种单动力源往复直线旋转机构。

背景技术

一般在工件加工过程中需要对工件进行往复直线平移或旋转，现有技术中，完成这两个直线旋转动作的机构往往需要多个运动源进行驱动，且放置平台也为多个，使加工平台结构复杂，占地面积大，同时多个动力源同时工作则需要多组控制单元对其进行控制，无形中增加了电控成本，提高了工件加工成本，降低经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单动力源往复直线旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单动力源往复直线旋转机构，包括基板、移动平台、产品放置台、液压缸、第一定位凹槽、滑块、第二定位凹槽和第二弹簧定位珠，所述基板的顶部左下角位置固定安装铰接座，液压缸的一端固定安装铰接件，液压缸通过铰接件与铰接座转动连接，液压缸的另一端上设有驱动臂，基板的顶部固定安装两根直线导轨，且两根直线导轨沿基板的长度方向放置，移动平台的底部固定安装滑块，移动平台通过滑块滑动安装在直线导轨上，移动平台的顶部固定安装转动底座，转动底座的顶部开设转动槽，轴承座固定安装在转动底座的转动槽内，产品放置台的底部固定安装连接轴，产品放置台通过连接轴转动安装在转动平台转动槽内的轴承座上，连接件的一端固定安装在连接轴的外侧壁上，连接件的另一端设有铰接口，驱动臂的自由端通过关节轴承转动安装在连接件的铰接口处，固定座固定安装在基板的顶部且位于两根直线导轨之间，固定座的顶部固定安装限位台，且限位台位于远离移动平台的一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接件为Z型连接杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的顶部且位于靠近移动平台的一端上固定安装两个第一弹簧定位珠，且两个第一弹簧定位珠沿基板的宽度方向对称设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动平台的底部且位于靠近固定座的一端开设两个第一定位凹槽，且第个第一定位凹槽与其相对应的第一弹簧定位珠位于同一竖直平面上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动平台的顶部靠近左下角位置固定安装第二弹簧定位珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接件的底部且位于第一弹簧定位珠的相应位置开设第二定位凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一弹簧定位珠受力大于第二弹簧定位珠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用结构简单，使用方便，液压缸的驱动壁与连接件铰接，连接件与产品放置台底部的连接轴固定连接，移动平台滑动安装在直线导轨上，且通过第一弹簧定位珠与第二弹簧定位珠实现直线移动与旋转运动，大大节约了加工平台的占地空间，并实现单动力源进行工作，减小电控成本，提高经济效益。

附图说明

图1为单动力源往复直线旋转机构的结构示意图。

图2为单动力源往复直线旋转机构的俯视图。

图3为单动力源往复直线旋转机构的侧视图。