[实用新型]一种单动力源往复直线旋转机构

权利要求书

1.一种单动力源往复直线旋转机构，包括基板(1)、移动平台(2)、产品放置台(4)、液压缸(11)、第一定位凹槽(15)、滑块(16)、第二定位凹槽(17)和第二弹簧定位珠(18)，其特征在于，所述基板(1)的顶部左下角位置固定安装铰接座(12)，液压缸(11)的一端固定安装铰接件(13)，液压缸(11)通过铰接件(13)与铰接座(12)转动连接，液压缸(11)的另一端上设有驱动臂(10)，基板(1)的顶部固定安装两根直线导轨(5)，且两根直线导轨(5)沿基板(1)的长度方向放置，移动平台(2)的底部固定安装滑块(16)，移动平台(2)通过滑块(16)滑动安装在直线导轨(5)上，移动平台(2)的顶部固定安装转动底座(3)，转动底座(3)的顶部开设转动槽，轴承座固定安装在转动底座(3)的转动槽内，产品放置台(4)的底部固定安装连接轴(14)，产品放置台(4)通过连接轴(14)转动安装在转动平台(2)转动槽内的轴承座上，连接件(9)的一端固定安装在连接轴(14)的外侧壁上，连接件(9)的另一端设有铰接口，驱动臂(10)的自由端通过关节轴承转动安装在连接件(9)的铰接口处，固定座(7)固定安装在基板(1)的顶部且位于两根直线导轨(5)之间，固定座(7)的顶部固定安装限位台(8)，且限位台(8)位于远离移动平台(2)的一端。

2.根据权利要求1所述的单动力源往复直线旋转机构，其特征在于，所述连接件(9)为Z型连接杆。

3.根据权利要求1所述的单动力源往复直线旋转机构，其特征在于，所述固定座(7)的顶部且位于靠近移动平台(2)的一端上固定安装两个第一弹簧定位珠(6)，且两个第一弹簧定位珠(6)沿基板(1)的宽度方向对称设置。

4.根据权利要求1所述的单动力源往复直线旋转机构，其特征在于，所述移动平台(2)的底部且位于靠近固定座(7)的一端开设两个第一定位凹槽(15)，且第个第一定位凹槽(15)与其相对应的第一弹簧定位珠(6)位于同一竖直平面上。

5.根据权利要求1或4所述的单动力源往复直线旋转机构，其特征在于，所述移动平台(2)的顶部靠近左下角位置固定安装第二弹簧定位珠(18)。

6.根据权利要求1或2所述的单动力源往复直线旋转机构，其特征在于，所述连接件(9)的底部且位于第一弹簧定位珠(6)的相应位置开设第二定位凹槽(17)。

7.根据权利要求3所述的单动力源往复直线旋转机构，其特征在于，所述第一弹簧定位珠(6)受力大于第二弹簧定位珠(18)。