[实用新型]一种无人超市系统

说明书

本实用新型公开了一种无人超市系统，包括货架、货夹、窗口、装卸组件及监控单元，用于存放货物的所述货夹通过固定组件可拆卸地设置在所述货架上；窗口用于客户提取货物及工作人员对所述无人超市系统进行补货；装卸组件用于实现空的所述货夹从所述货架转移到所述窗口、将货物从所述货架上的所述货夹中运输到窗口及将装有货物的所述货夹从所述窗口转移到所述货架；监控单元用于接受操作指令及根据所述操作指令控制所述装卸组件的运行；本实用新型中的无人超市系统，取货及上货完全通过装卸组件实现相应的操作，无需另外为工人保留操作空间，有效的提升了无人超市系统中的空间利用率，进而降低了运营成本。

技术领域

本实用新型涉及智能消费领域，特别涉及一种无人超市系统。

背景技术

无人超市是一种新兴的销售方式，逐渐被越来越多的消费者所关注。现有技术中无人超市包括可供客户进入卖场自由选购的模式，还包括客户不可进入的仓库的模式。对于后者，现有技术中的上货过程需要工作人员进入仓库进行人工操作，使得必须预留相应的供工作人员操作的空间，大大降低了无人超市的有效货物容量。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种无人超市系统，技术方案如下：

本实用新型提供了一种无人超市系统，包括：

货架，

货夹，用于存放货物的所述货夹通过固定组件可拆卸地设置在所述货架上；

窗口，用于客户提取货物及工作人员对所述无人超市系统进行补货；

装卸组件，所述装卸组件用于实现空的所述货夹从所述货架转移到所述窗口，所述装卸组件还用于将货物从所述货架上的所述货夹中运输到所述窗口，所述装卸组件还用于将装有货物的所述货夹从所述窗口转移到所述货架；

监控单元，所述监控单元用于接受操作指令及根据所述操作指令控制所述装卸组件的运行。

优选地，多个所述货架按所述货架的长度方向彼此平行并排设置，所述货夹的长度方向平行于所述货架的宽度方向，所述装卸组件设置在两个相邻的所述货架之间。

进一步优选地，所述窗口设有传送带，所述无人超市系统还包括套袋贴标组件，所述套袋贴标组件设置在所述传送带的路径上。

进一步优选地，所述无人超市系统还包括剔料组件及图像采集组件，所述图像采集组件用于监控被所述装卸组件接收的货物的种类和数量，所述剔料组件设置在所述传送带的路径上。

进一步优选地，所述传送带包括第一传送带及第二传送带，所述第一传送带的长度方向垂直于所述货架的长度方向，所述第二传送带的长度方向平行于所述货架的长度方向；所述装卸组件用于实现所述货夹在所述货架与所述第一传送带之间的转移，所述装卸组件还用于将货物从所述货架上的所述货夹中运输到所述第一传送带。

进一步优选地，所述无人超市系统还包括设置在所述第一传送带的相应位置的对中组件，所述对中组件用于校正装满货物的所述货夹的姿态。

进一步优选地，所述剔料组件设置在所述第一传送带的靠近所述第二传送带的一侧，所述套袋贴标组件设置在所述第一传送带及所述第二传送带之间。当取出的货物与订单的要求不符时，该货物在进入套袋贴标组件之前被剔料组件剔除；正常的货物被第一传送带传送至套袋贴标组件中进行套袋及贴标操作，随后被第二传送带传送至货物暂存区，供客户提取。

进一步优选地，所述装卸组件包括：

固定平台，

货物运输组件，所述货物运输组件固定设置在所述固定平台上；

货夹运输组件，所述货夹运输组件固定设置在所述固定平台上；