[实用新型]一种无人超市系统

权利要求书

1.一种无人超市系统，其特征在于，包括：

货架，

货夹，用于存放货物的所述货夹通过固定组件可拆卸地设置在所述货架上；

窗口，用于客户提取货物及工作人员对所述无人超市系统进行补货；

装卸组件，所述装卸组件用于实现空的所述货夹从所述货架转移到所述窗口，所述装卸组件还用于将货物从所述货架上的所述货夹中运输到所述窗口，所述装卸组件还用于将装有货物的所述货夹从所述窗口转移到所述货架；

监控单元，所述监控单元用于接受操作指令及根据所述操作指令控制所述装卸组件的运行。

2.根据权利要求1所述的无人超市系统，其特征在于：多个所述货架按所述货架的长度方向彼此平行并排设置，所述货夹的长度方向平行于所述货架的宽度方向，所述装卸组件设置在两个相邻的所述货架之间。

3.根据权利要求2所述的无人超市系统，其特征在于：所述窗口设有传送带，所述无人超市系统还包括套袋贴标组件，所述套袋贴标组件设置在所述传送带的路径上。

4.根据权利要求3所述的无人超市系统，其特征在于：所述无人超市系统还包括剔料组件，所述剔料组件设置在所述传送带的路径上。

5.根据权利要求4所述的无人超市系统，其特征在于：所述传送带包括第一传送带及第二传送带，所述第一传送带的长度方向垂直于所述货架的长度方向，所述第二传送带的长度方向平行于所述货架的长度方向；所述装卸组件用于实现所述货夹在所述货架与所述第一传送带之间的转移，所述装卸组件还用于将货物从所述货架上的所述货夹中运输到所述第一传送带。

6.根据权利要求5所述的无人超市系统，其特征在于：所述无人超市系统还包括设置在所述第一传送带的相应位置的对中组件，所述对中组件用于校正装满货物的所述货夹的姿态。

7.根据权利要求5所述的无人超市系统，其特征在于：所述剔料组件设置在所述第一传送带的靠近所述第二传送带的一侧，所述套袋贴标组件设置在所述第一传送带及所述第二传送带之间。

8.根据权利要求6所述的无人超市系统，其特征在于：所述装卸组件包括：

固定平台，

货物运输组件，所述货物运输组件固定设置在所述固定平台上；

货夹运输组件，所述货夹运输组件固定设置在所述固定平台上；

导轨组件，所述导轨组件包括水平导轨及可移动地设置在所述水平导轨上的竖直导轨，所述固定平台可活动地设置在所述竖直导轨上；

转运组件，所述转运组件设置在所述对中组件的对应位置，所述转运组件用于实现将所述货夹从所述货夹运输组件运输到所述第一传送带上，所述转运组件还用于实现将所述货夹从所述对中组件或所述第一传送带运输到所述货夹运输组件上。

9.根据权利要求8所述的无人超市系统，其特征在于：所述装卸组件上还设有与所述固定组件配合的驱动机构。

10.根据权利要求1-9任一所述的无人超市系统，其特征在于：所述无人超市系统还包括图像采集组件，所述图像采集组件用于监控被所述装卸组件接收的货物的种类和数量。