[实用新型]控制系统及测试系统

说明书

本实用新型是关于一种控制系统及测试系统，涉及机械测试装置技术领域，主要解决了传统液压加载系统进行离合器测试时只能对离合器进行单点加载，加载精度低，同时其油污严重，成本造价较高的问题。主要采用的技术方案为：一种控制系统，其包括：控制装置；加载电机，所述的加载电机接于所述控制装置的输出端，为待测试装置提供驱动力；扭矩传感器，所述的扭矩传感器的接于所述的控制装置的输入端，传回测试数据；测试工装，所述的测试工装一端接于所述的加载电机，另一端接于所述的扭矩传感器，用于安装待测试离合器；本实用新型按照设定角度对离合器进行多点全范围的加载，频率可调，且加载精度高、无污染且造价成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种机械测试控制装置技术领域，特别是涉及一种控制系统及测试系统。

背景技术

离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合，在离合器的研制和生产过程中，要通过测试获得的数据作为研发依据和出厂检验的质量数据，测试主要包括过载、疲劳和破坏试验；目前主要是通过液压加载的方式对离合器进行试验，该测试方式中液压装置通过凸轮直接连接离合器进行测试试验，但是在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：液压加载系统只能对离合器进行单点加载，加载精度低，同时其油污严重，成本造价较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种控制系统及测试系统，主要目的在于解决了传统液压加载系统进行离合器测试时只能对离合器进行单点加载，加载精度低，同时其油污严重，成本造价较高的问题，从而更加适于实用。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型的实施例提供一种控制系统，其包括：

控制装置；

加载电机，所述的加载电机接于所述控制装置的输出端，为待测试离合器提供驱动力；

扭矩传感器，所述的扭矩传感器接于所述的控制装置的输入端，传回测试数据；

测试工装，所述的测试工装一端接于所述的加载电机，另一端接于所述的扭矩传感器，用于安装待测试离合器。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的一种控制系统，其中所述的控制装置包括输入装置和驱动器；

所述的输入装置通过通讯接口与所述的驱动器相连接，用于向驱动器传输指令；

所述的驱动器通过驱动器输出端口与所述的加载电机的输入端相接，并为所述的加载电机提供驱动力；

所述的加载电机的输出端通过编码器接口接于驱动器，并向其传送测试数据；

所述的扭矩传感器的输出端通过扭矩传感器接口接于驱动器，并向其传送测试数据。

可选的，前述的一种控制系统，其中所述的输入装置为上位机。

可选的，前述的一种控制系统，其中所述的驱动器包括运行模式控制模块和电流环控制模块；

所述的运行模式控制模块包括扭矩环控制模块，所述的扭矩环控制模块的输入端通过所述驱动器的通讯接口接于所述的上位机，其输出端接于所述的电流环控制模块，用于实现加载控制。

可选的，前述的一种控制系统，其中所述的运行模式控制模块包括位置环控制模块，所述的位置环控制模块的输入端通过所述驱动器的通讯接口接于所述的上位机，其输出端接于所述的电流环控制模块，用于实现角度控制。

可选的，前述的一种控制系统，其中所述的运行模式控制模块包括扭矩环控制模块和位置环控制模块，分别用于控制加载控制和角度控制；