[实用新型]控制系统及测试系统

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，其包括：

控制装置；

加载电机，所述的加载电机接于所述控制装置的输出端，为待测试离合器提供驱动力；

扭矩传感器，所述的扭矩传感器接于所述的控制装置的输入端，传回测试数据；

测试工装，所述的测试工装一端接于所述的加载电机，另一端接于所述的扭矩传感器，用于安装待测试离合器。

2.根据权利要求1所述的一种控制系统，其特征在于：

所述的控制装置包括输入装置和驱动器；

所述的输入装置通过通讯接口与所述的驱动器相连接，用于向驱动器传输指令；

所述的驱动器通过驱动器输出端口与所述的加载电机的输入端相接，并为所述的加载电机提供驱动力；

所述的加载电机的输出端通过编码器接口接于驱动器，并向其传送测试数据；

所述的扭矩传感器的输出端通过扭矩传感器接口接于驱动器，并向其传送测试数据。

3.根据权利要求2所述的一种控制系统，其特征在于：

所述的输入装置为上位机。

4.根据权利要求2所述的一种控制系统，其特征在于：

所述的驱动器包括运行模式控制模块和电流环控制模块；

所述的运行模式控制模块包括扭矩环控制模块，所述的扭矩环控制模块的输入端通过所述驱动器的通讯接口接于所述的上位机，其输出端接于所述的电流环控制模块，用于实现加载控制。

5.根据权利要求4所述的一种控制系统，其特征在于：

所述的运行模式控制模块包括位置环控制模块，所述的位置环控制模块的输入端通过所述驱动器的通讯接口接于所述的上位机，其输出端接于所述的电流环控制模块，用于实现角度控制。

6.根据权利要求4所述的一种控制系统，其特征在于：

所述的运行模式控制模块包括扭矩环控制模块和位置环控制模块，分别用于控制加载控制和角度控制；

所述的扭矩环控制模块和位置环控制模块通过所述驱动器的通讯接口接于所述的上位机，二者的输出端接于电流控制环的输入端。

7.根据权利要求6所述的一种控制系统，其特征在于：

所述的驱动器还包括运行模式选择模块和主动保护模块；

所述的运行模式选择模块的输入端通过所述驱动器的通讯接口接于所述的上位机，其输出端依次接于运行模式控制模块和电流环控制模块；

所述的主动保护模块的输入端接于所述的扭矩传感器和所述的加载电机。

8.根据权利要求7所述的一种控制系统，其特征在于：

所述的主动保护模块包括扭矩过载保护模块、角度过载保护模块、电流过载保护模块以及电机过热保护模块。

9.根据权利要求2所述的一种控制系统，其特征在于：

所述的驱动器通过驱动器输出端口与所述的加载电机绕组相连，对其进行驱动。

10.一种测试系统，其特征在于，其包括：

离合器；

控制系统，所述的控制系统为所述的离合器提供测试；

其中，所述的离合器置于测试工装上，加载电机、离合器以及扭矩传感器进行同轴联接；

其中，所述的控制系统为权利要求1-9中任意所述的控制系统。