[实用新型]一种单关节四轮老人助行车

说明书

本实用新型涉及带轮的行走辅助器具的技术领域，公开了一种单关节四轮老人助行车，包括两个以竖直面对称布置的横向柱形组件，每个柱形组件包括同轴并列转动连接的第一柱形件和第二柱形件，每个第一柱形件径向外伸出第一支腿，每个第二柱形件径向外伸出第二支腿，第一支腿和第二支腿的下端均转动连接有车轮，第一柱形件上固定设有限位销，第二柱形件设有弧形限位槽，第一柱形件相对第二柱形件转动时限位销在弧形限位槽内滑动，两个第一柱形件或者两个第二柱形件上连接有扶手。本实用新型的单关节四轮老人助行车折叠和展开操作对于老人和其照顾者来说十分简单，用户使用起来非常方便，折叠后占用空间小，利于存放。

技术领域

本实用新型涉及带轮的行走辅助器具的技术领域，更具体地是涉及一种单关节四轮老人助行车。

背景技术

四轮老人助行车是用于帮助行走不便的老人进行走步锻炼的辅助工具，使老人逐渐恢复正常行走能力。四轮老人助行车具有四个支撑轮子作为支撑点，支撑更加稳定，使老人不易摔倒。部分四轮老人助行车还具有座椅功能，当老人行走一段时间后感觉乏累时，可以坐在四轮老人助行车上休息片刻。部分四轮老人助行车还可以折叠来缩小体积，以便于保存，或者便于放置在汽车等交通工具上携带。

但是，现有的能够折叠的四轮老人助行车一般都是通过连杆铰接机构实现折叠功能，这些四轮老人助行车需要通过多个铰接轴心，即转动关节来实现折叠功能，在进行折叠时需要先后或者同时在转动关节处进行转动操作才能将四轮老人助行车折叠起来，展开时也需要先后或者同时在转动关节处进行转动操作才能将四轮老人助行车展开，这些折叠和展开操作对于老人和其照顾者来说十分复杂，给用户的使用带来一定不便。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术中的不足，提供了一种单关节四轮老人助行车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的。

一种单关节四轮老人助行车，包括两个以竖直面对称布置的横向柱形组件，每个柱形组件包括同轴并列转动连接的第一柱形件和第二柱形件，每个第一柱形件径向外伸出第一支腿，每个第二柱形件径向外伸出第二支腿，第一支腿和第二支腿的下端均转动连接有车轮，第一柱形件上固定设有限位销，第二柱形件设有弧形限位槽，第一柱形件相对第二柱形件转动时限位销在弧形限位槽内滑动，两个第一柱形件或者两个第二柱形件上连接有扶手。

本方案中的限位销在弧形限位槽内滑动的两个极限位置分别是第一支腿和第二支腿展开和折叠的状态，两个柱形组件通过扶手连接在一起，也可以通过在两个柱形组件之间加装连接杆进行连接或者加强连接。本方案通过转动第一柱形件和第二柱形件实现折叠和展开功能，限位销在弧形限位槽内滑动即限定了第一柱形件和第二柱形件的展开角度。当限位销位于弧形限位槽的一端且第一支腿和第二支腿处于展开状态时，受助行车自身重力和老人支撑在扶手上施加的力使第一支腿和第二支腿保持在展开状态，老人可以扶着助行车进行走步锻炼。当限位销位于弧形限位槽的另一端且第一支腿和第二支腿处于折叠状态时，将助行车平放或者侧放即可保持在折叠状态以便于保存。本方案的单关节四轮老人助行车折叠和展开操作对于老人和其照顾者来说十分简单，用户使用起来非常方便，折叠后占用空间小，利于存放。

作为一种优化的结构形式，上述的第一柱形件设有中心孔，上述的第二柱形件设有中心轴孔，中心孔和中心轴孔共同穿设有转轴，转轴和第一柱形件不脱离式转动连接，转轴和第二柱形件不脱离式转动连接。

作为进一步改进的结构形式，上述的第二柱形件内不脱离式滑动连接有展开定位柱销，展开定位柱销的滑动方向和上述的转轴的轴心平行，上述的第一柱形件上设有展开定位孔，展开状态下展开定位柱销的一端插入展开定位孔内，展开定位柱销和第二柱形件之间设有用于迫使展开定位柱销插入展开定位孔的驱动弹簧。第一柱形件上可以设置手动顶推机构将展开定位柱销从展开定位孔中顶出，或者在第二柱形件上设置手动牵拉机构将展开定位柱销从展开定位孔中拉出，以对展开定位柱销进行操作。