[实用新型]一种单关节四轮老人助行车

权利要求书

1.一种单关节四轮老人助行车，其特征在于，包括两个以竖直面对称布置的横向柱形组件，每个柱形组件包括同轴并列转动连接的第一柱形件和第二柱形件，每个第一柱形件径向外伸出第一支腿，每个第二柱形件径向外伸出第二支腿，第一支腿和第二支腿的下端均转动连接有车轮，第一柱形件上固定设有限位销，第二柱形件设有弧形限位槽，第一柱形件相对第二柱形件转动时限位销在弧形限位槽内滑动，两个第一柱形件或者两个第二柱形件上连接有扶手。

2.根据权利要求1所述的单关节四轮老人助行车，其特征在于，所述的第一柱形件设有中心孔，所述的第二柱形件设有中心轴孔，中心孔和中心轴孔共同穿设有转轴，转轴和第一柱形件不脱离式转动连接，转轴和第二柱形件不脱离式转动连接。

3.根据权利要求2所述的单关节四轮老人助行车，其特征在于，所述的第二柱形件内不脱离式滑动连接有展开定位柱销，展开定位柱销的滑动方向和所述的转轴的轴心平行，所述的第一柱形件上设有展开定位孔，展开状态下展开定位柱销的一端插入展开定位孔内，展开定位柱销和第二柱形件之间设有用于迫使展开定位柱销插入展开定位孔的驱动弹簧。

4.根据权利要求3所述的单关节四轮老人助行车，其特征在于，所述的转轴设有同轴的柱形沉头孔，沉头孔内滑动连接有顶销，顶销的一端同轴外伸有凸轴，凸轴穿过沉头孔的底孔，凸轴上套有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵着顶销，压缩弹簧另一端抵着沉头孔的盲孔底面；凸轴外露于沉头孔的底孔的部分连接有展开随动块，展开随动块在所述的第二柱形件内移动，展开随动块套接在所述的展开定位柱销上，且展开定位柱销和展开随动块为不脱离式滑动连接，所述的驱动弹簧套在展开定位柱销上，展开定位柱销上设有凸台，驱动弹簧的一端抵着凸台，驱动弹簧的另一端抵着展开随动块；所述的扶手包括两个纵杆和两个横杆，纵杆和横杆依次首尾相连围成框架，第一柱形件上设有滑孔，纵杆和滑孔滑动连接；顶销的另一端伸入滑孔内；纵杆靠近上端设有带斜面的顶块，纵杆相对滑孔滑动时可以通过顶块的斜面顶推顶销滑动，顶销滑动带动展开随动块移动，展开随动块移动就带动展开定位柱销向着脱离所述的展开定位孔的方向移动，纵杆靠近下端设有下端锁定孔，第一柱形件内设有弹性锁销，纵杆滑动到上限位置时弹性锁销插入下端锁定孔内。

5.根据权利要求4所述的单关节四轮老人助行车，其特征在于，所述的第二柱形件内不脱离式滑动连接有折叠定位柱销，折叠定位柱销的滑动方向和转轴的轴心平行，所述的第一柱形件上设有折叠定位孔，折叠状态下折叠定位柱销的一端插入折叠定位孔内，折叠定位柱销和第二柱形件之间设有用于迫使折叠定位柱销插入折叠定位孔的驱动压簧。

6.根据权利要求5所述的单关节四轮老人助行车，其特征在于，所述的第二柱形件内以所述的转轴的径向为轴心摆动连接有摆块，摆块上在摆动轴心的两侧设有摆滑槽，摆滑槽的槽向为摆块摆动轴心的径向；所述的展开随动块外伸有转销，转销在一侧的摆滑槽内转动并滑动；所述的折叠定位柱销上套接折叠随动块，且折叠定位柱销和折叠随动块为不脱离式滑动连接，折叠随动块在第二柱形件内移动，所述的驱动压簧套在折叠定位柱销上，折叠定位柱销上设有限位凸块，驱动压簧的一端抵着限位凸块，驱动压簧的另一端抵着折叠随动块，折叠随动块外伸有转轴销，转轴销在另一侧的摆滑槽内转动并滑动；展开状态时，所述的顶块的斜面脱离顶销，展开定位柱销插在展开定位孔内，折叠定位柱销脱离折叠定位孔并和折叠定位孔错位；折叠状态时，顶块的斜面顶着顶销，折叠定位柱销插在折叠定位孔内，展开定位柱销脱离展开定位孔并和展开定位孔错位。

7.根据权利要求4所述的单关节四轮老人助行车，其特征在于，所述的纵杆内沿杆长布置有空心腔，所述的下端锁定孔位于空心腔所对应的区域，空心腔内穿设有钢丝绳，纵杆上摆动连接有用于牵拉钢丝绳的手柄，空心腔内设有内衬件，内衬件上设有弹片，弹片上设有凸起，凸起与下端锁定孔位置相对，钢丝绳的一端连接在手柄上，钢丝绳的另一端连接在纵杆上，且钢丝绳压在弹片上；所述的弹性锁销压着凸起伸入下端锁定孔内将纵杆锁定；摆动手柄拉紧钢丝绳使钢丝绳压迫弹片和凸起将弹性锁销顶出下端锁定孔时纵杆可以滑动。